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Le kit de développement de formation de cluster P600

Caractéristiques fonctionnelles

Le kit de développement de formation de grappes P600 (P6R3-SFK) est une solution de plateforme de formation de grappes développée pour la recherche sur les grappes de drones en extérieur. Il comprend un drone, un module de positionnement, un module de communication, un contrôleur de vol, un ordinateur de bord et un logiciel de contrôle de grappes. Ce logiciel de contrôle de grappes repose sur deux plateformes open source, ROS (Robot Operating System) et PX4 (Flight Control Software System), et est implémenté en combinaison avec le sous-module de contrôle de grappes Prometheus du projet open source de plateforme autonome de drones. Il propose des démonstrations de fonctions liées à la formation de grappes et prend en charge la station sol Prometheus-Pro pour l'interaction homme-machine.

    Caractéristiques principales

    Equipé d'une station au sol Prometheus-Pro ; l'interface d'interaction homme-machine est facile à utiliser et peut être utilisée rapidement ; Longue durée de vol, grande charge ; Durée de vol 30 min, poids maximum au décollage 4 kg, peut transporter d'autres capteurs pour le développement secondaire

    Paramètres structurels

    Modèle de produit Plateforme P600
    Type de produit Plateforme de drones
    Modèle Quadricoptère
    Marque Fabriqué en Chine
    Application Prend en charge n'importe quel nombre de drones
    Poids 3,15 kg (batterie incluse)
    Empattement du drone 600 mm
    Groupe motopropulseur Régulateur de vitesse 6S FOC20A + moteur 4007 + lame 370 mm
    Charge utile maximale 0,85 kg
    Durée maximale de vol 37 minutes
    Précision du vol stationnaire Vertical +0,1 m, horizontal +0,1 m (pas de conditions de vent + positionnement RTK FIXE)
    Vitesse angulaire de rotation maximale 120°/s
    Angle d'inclinaison maximal 30°
    Vitesse de vol maximale 12 m/s
    Vitesse maximale de montée 5 m/s
    Vitesse de descente maximale 3 m/s
    Niveau de résistance au vent Niveau 6 et inférieur (y compris le niveau 6)
    Configuration de la batterie Batterie polymère de potassium ultra-haute tension 6S10000mAh
    Configuration de l'interface externe 3*interface UART ; 1*interface CAN ; 1*sortie XT30 (tension de la batterie) ;
    1 interface RC ; 8 interfaces PWM
    Environnement de travail Dehors
    Température de fonctionnement 6°C-40°C

    Image détaillée

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    Vidéo

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