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Kit de développement de formation de grappes P600

Caractéristiques fonctionnelles

Le kit de développement de formation de grappes P600 (P6R3-SFK) est une plateforme de formation de grappes conçue pour la recherche sur les drones en formation extérieure. Il comprend un drone, un module de positionnement, un module de communication, un contrôleur de vol, un ordinateur de bord et un système logiciel de contrôle de grappe. Ce système logiciel repose sur deux plateformes open source : ROS (Robot Operating System) et PX4 (Flight Control Software System). Il est implémenté avec le sous-module de contrôle de grappe Prometheus du projet open source de plateforme autonome pour drones. Le kit propose des démonstrations des fonctionnalités liées à la formation de grappes et prend en charge la station au sol Prometheus Pro pour l’interaction homme-machine.

    Caractéristiques principales

    Équipé d'une station au sol Prometheus-Pro ; interface homme-machine conviviale et rapide à utiliser ; longue autonomie, charge utile importante ; autonomie de 30 minutes, poids maximal au décollage de 4 kg, peut embarquer d'autres capteurs pour des développements ultérieurs

    Paramètres structurels

    Modèle de produit Plateforme P600
    Type de produit plateforme de drones
    Modèle Quadricoptère
    Marque Fabriqué en Chine
    Application Prend en charge un nombre illimité de drones
    Poids 3,15 kg (batterie comprise)
    Empattement du drone 600 mm
    Groupe motopropulseur Régulateur de vitesse 6S FOC20A + moteur 4007 + pale de 370 mm
    charge utile maximale 0,85 kg
    Durée de vol maximale 37 min
    Précision en vol stationnaire Précision verticale +0,1 m, horizontale +0,1 m (absence de vent + positionnement RTK fixe)
    vitesse angulaire de rotation maximale 120°/s
    Angle d'inclinaison maximal 30°
    vitesse de vol maximale 12 m/s
    vitesse d'ascension maximale 5 m/s
    vitesse de descente maximale 3 m/s
    niveau de résistance au vent Niveau 6 et inférieur (niveau 6 inclus)
    Configuration de la batterie Bloc-batterie potassium-polymère ultra-haute tension 6S 10000 mAh
    configuration de l'interface externe 3 interfaces UART ; 1 interface CAN ; 1 sortie XT30 (tension de la batterie) ;
    1 interface RC ; 8 interfaces PWM
    Environnement de travail Dehors
    Température de fonctionnement 6°C-40°C

    Image détaillée

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    Vidéo

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