P600 Cluster ဖွဲ့စည်းမှု ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး ကိရိယာ

လုပ်ဆောင်ချက်ဆိုင်ရာ ဝိသေသလက္ခဏာများ

P600 Cluster Formation Development Kit (P6R3-SFK) သည် UAV၊ positioning module၊ communication module၊ flight controller၊ onboard computer နှင့် supporting cluster control software system အပါအဝင် ပြင်ပ UAV cluster သုတေသနအတွက် တီထွင်ထားသော cluster formation platform solution တစ်ခုဖြစ်သည်။ cluster control software system သည် ROS (Robot Operating System) နှင့် PX4 (Flight Control Software System) ဟူသော open source platform နှစ်ခုပေါ်တွင် အခြေခံထားပြီး UAV autonomous platform open source project ၏ Prometheus cluster control sub-module နှင့် ပေါင်းစပ်၍ အကောင်အထည်ဖော်ထားသည်။ ၎င်းသည် cluster ဖွဲ့စည်းမှုနှင့် ဆက်စပ်သော function demos များကို ပေးစွမ်းပြီး လူသား-ကွန်ပျူတာ interaction ကို အကောင်အထည်ဖော်ရန် Prometheus ground station-Pro ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။