Leave Your Message

De P600 Cluster Formation Development Kit

Funksjonele skaaimerken

De P600 Cluster Formation Development Kit (P6R3-SFK) is in platfoarmoplossing foar klusterfoarming ûntwikkele foar ûndersyk nei bûten UAV-klusters, ynklusyf UAV, posysjonearringsmodule, kommunikaasjemodule, flechtkontroller, onboard kompjûter en stipe klusterkontrôlesoftwaresysteem. It klusterkontrôlesoftwaresysteem is basearre op twa iepen boarneplatfoarms, ROS (Robot Operating System) en PX4 (Flight Control Software System), en wurdt ymplementearre yn kombinaasje mei de Prometheus-klusterkontrôlesubmodule fan it iepen boarneprojekt foar it autonome UAV-platfoarm. It leveret demonstraasjes fan funksjes relatearre oan klusterfoarming en stipet Prometheus grûnstasjon-Pro om minske-kompjûter-ynteraksje te realisearjen.

    Haadfunksjes

    Útrist mei Prometheus-Pro grûnstasjon; minske-kompjûter ynteraksje-ynterface is maklik te betsjinjen en kin fluch brûkt wurde; Lange flechttiid, grutte lading; Flechttiid 30 minuten, maksimaal startgewicht 4 kg, kin oare sensoren drage foar sekundêre ûntwikkeling

    Strukturele parameters

    Produktmodel P600 Platfoarm
    Produkttype UAV-platfoarm
    Model Quadcopter
    Merk Makke yn Sina
    Oanfraach Stipe elk oantal drones
    Gewicht 3,15 kg (ynklusyf batterij)
    Drone-wielbasis 600mm
    Oandriuwing 6S FOC20A snelheidsregulator + 4007 motor + 370mm blêd
    Maksimale lading 0,85 kg
    Maksimale flechttiid 37 minuten
    Sweefkrektens Fertikaal +0.1m, horizontaal +0.1m (gjin wynomstannichheden + RTK FIXED posysjonearring)
    Maksimale rotaasjehoeksnelheid 120°/s
    Maksimale kantelhoek 30°
    Maksimale flechtsnelheid 12m/s
    Maksimale opstigsnelheid 5m/s
    Maksimale delgongssnelheid 3m/s
    Nivo fan wynresistinsje Nivo 6 en leger (ynklusyf nivo 6)
    Batterijkonfiguraasje 6S10000mAh kaliumpolymeer ultra-hege spanning batterijpakket
    Konfiguraasje fan eksterne ynterface 3 * UART-ynterface; 1 * CAN-ynterface; 1 * XT30-útfier (batterijspanning);
    1 * RC-ynterface; 8 * PWM-ynterface
    Wurkomjouwing Bûten
    Bedriuwstemperatuer 6°C-40°C

    Detailôfbylding

    12345678910

    Fideo

    Leave Your Message