Leave Your Message

Die P600 Trosvormingsontwikkelingspakket

Funksionele eienskappe

Die P600 Cluster Formation Development Kit (P6R3-SFK) is 'n clusterformation platform oplossing wat ontwikkel is vir buitelug-hommeltuig-clusternavorsing, insluitend hommeltuig, posisioneringsmodule, kommunikasiemodule, vlugbeheerder, aanboordrekenaar en ondersteunende clusterbeheersagtewarestelsel. Die clusterbeheersagtewarestelsel is gebaseer op twee oopbronplatforms, ROS (Robot Operating System) en PX4 (Flight Control Software System), en word geïmplementeer in kombinasie met die Prometheus-clusterbeheersubmodule van die oopbronprojek vir outonome hommeltuig-platform. Dit bied clustervormingsverwante funksie-demonstrasies en ondersteun Prometheus-grondstasie-Pro om mens-rekenaar-interaksie te verwesenlik.

    Hoofkenmerke

    Toegerus met Prometheus-Pro grondstasie; mens-rekenaar interaksie koppelvlak is maklik om te gebruik en kan vinnig gebruik word; Lang vlugtyd, groot lading; Vlugtyd 30 min, maksimum opstyggewig 4 kg, kan ander sensors vir sekondêre ontwikkeling dra.

    Strukturele Parameters

    Produkmodel P600 Platform
    Produk Tipe UAV-platform
    Model Vierkopter
    Handelsmerk Gemaak in China
    Toepassing Ondersteun enige aantal hommeltuie
    Gewig 3.15 kg (insluitend battery)
    Dronkwielbasis 600mm
    Aandryfstelsel 6S FOC20A spoedreguleerder + 4007 motor + 370mm lem
    Maksimum vrag 0.85 kg
    Maksimum vlugtyd 37 min
    Sweef akkuraatheid Vertikaal +0.1m, horisontaal +0.1m (geen windtoestande + RTK VASTE posisionering)
    Maksimum rotasiehoeksnelheid 120°/s
    Maksimum kantelhoek 30°
    Maksimum vlugspoed 12 m/s
    Maksimum stygspoed 5m/s
    Maksimum afdalingspoed 3m/s
    Windweerstandsvlak Vlak 6 en laer (insluitend vlak 6)
    Batterykonfigurasie 6S10000mAh kaliumpolimeer ultra-hoë spanning batterypak
    Eksterne koppelvlakkonfigurasie 3*UART-koppelvlak; 1*CAN-koppelvlak; 1*XT30-uitset (batteryspanning);
    1*RC-koppelvlak; 8*PWM-koppelvlak
    Werksomgewing Buite
    Bedryfstemperatuur 6°C-40°C

    Detailbeeld

    12345678910

    Video

    Leave Your Message