De P600 clusterformatie-ontwikkelingskit

Functionele kenmerken

De P600 Cluster Formation Development Kit (P6R3-SFK) is een platformoplossing voor clusterformatie, ontwikkeld voor onderzoek naar UAV-clusters in de buitenlucht. De kit omvat een UAV, een positioneringsmodule, een communicatiemodule, een vluchtcontroller, een boordcomputer en ondersteunende clusterbesturingssoftware. De clusterbesturingssoftware is gebaseerd op twee open-sourceplatforms, ROS (Robot Operating System) en PX4 (Flight Control Software System), en is geïmplementeerd in combinatie met de Prometheus clusterbesturingssubmodule van het open-sourceproject voor autonome UAV-platforms. De kit biedt demonstraties van functies met betrekking tot clusterformatie en ondersteunt Prometheus Ground Station Pro voor mens-computerinteractie.