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U Kit di Sviluppu di Formazione di Cluster P600

Caratteristiche Funziunali

U Kit di Sviluppu di Formazione di Cluster P600 (P6R3-SFK) hè una suluzione di piattaforma di furmazione di cluster sviluppata per a ricerca di cluster UAV in esterni, cumpresi UAV, modulu di pusizionamentu, modulu di cumunicazione, controller di volu, urdinatore di bordu è sistema software di cuntrollu di cluster di supportu. U sistema software di cuntrollu di cluster hè basatu annantu à duie piattaforme open source, ROS (Robot Operating System) è PX4 (Flight Control Software System), è hè implementatu in cumbinazione cù u sottomodulu di cuntrollu di cluster Prometheus di u prughjettu open source di piattaforma autonoma UAV. Fornisce dimostrazioni di funzioni relative à a furmazione di cluster è supporta a stazione di terra Prometheus-Pro per realizà l'interazione uomo-urdinatore.

    Caratteristiche principali

    Equipatu cù a stazione terrestre Prometheus-Pro; l'interfaccia d'interazzione trà l'omu è l'urdinatore hè faciule da aduprà è pò esse aduprata rapidamente; Tempu di volu longu, carica grande; Tempu di volu 30 minuti, pesu massimu di decollo 4 kg, pò purtà altri sensori per u sviluppu secundariu

    Parametri strutturali

    Modellu di pruduttu Piattaforma P600
    Tipu di pruduttu Piattaforma drone
    Modellu Quadricottero
    Marca Fattu in Cina
    Applicazione Supporta qualsiasi numeru di droni
    Pesu 3,15 kg (batteria inclusa)
    Interasse di u drone 600 mm
    Trasmissione Regulatore di velocità 6S FOC20A + motore 4007 + lama di 370 mm
    Carica utile massima 0,85 kg
    Tempu massimu di volu 37 minuti
    Precisione in volu Verticale +0,1 m, urizzuntale +0,1 m (senza cundizioni di ventu + pusizionamentu RTK FISSU)
    Velocità angulare di rotazione massima 120°/s
    Angulu d'inclinazione massimu 30°
    Velocità massima di volu 12 m/s
    Velocità massima di salita 5 m/s
    Velocità massima di discesa 3 m/s
    Livellu di resistenza à u ventu Livellu 6 è inferiore (cumpresu u livellu 6)
    Cunfigurazione di a batteria Pacchettu di batteria à ultra alta tensione à i polimeri di potassiu 6S10000mAh
    Cunfigurazione di l'interfaccia esterna 3 * interfaccia UART; 1 * interfaccia CAN; 1 * uscita XT30 (tensione di a batteria);
    1 * interfaccia RC; 8 * interfaccia PWM
    Ambiente di travagliu Fora
    Temperatura di funziunamentu 6°C-40°C

    Imagine di dettagliu

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    Video

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