Leave Your Message

Komplet za razvoj formiranja klastera P600

Funkcionalne karakteristike

Razvojni komplet za formiranje klastera P600 (P6R3-SFK) je rješenje platforme za formiranje klastera razvijeno za istraživanje klastera bespilotnih letjelica na otvorenom, uključujući bespilotnu letjelicu, modul za pozicioniranje, komunikacijski modul, kontroler leta, ugrađeno računalo i prateći softverski sustav za upravljanje klasterom. Softverski sustav za upravljanje klasterom temelji se na dvije platforme otvorenog koda, ROS (Robot Operating System) i PX4 (Flight Control Software System), te je implementiran u kombinaciji s podmodulom za upravljanje klasterom Prometheus projekta otvorenog koda autonomne platforme bespilotnih letjelica. Pruža demonstracije funkcija povezanih s formiranjem klastera i podržava Prometheus zemaljsku stanicu-Pro za ostvarivanje interakcije čovjeka i računala.

    Glavne značajke

    Opremljen Prometheus-Pro zemaljskom stanicom; sučelje za interakciju čovjeka i računala jednostavno je za korištenje i može se brzo koristiti; Dugo vrijeme leta, veliko opterećenje; Vrijeme leta 30 minuta, maksimalna težina pri polijetanju 4 kg, može nositi druge senzore za sekundarni razvoj

    Strukturni parametri

    Model proizvoda Platforma P600
    Vrsta proizvoda Platforma bespilotne letjelice
    Model Kvadkopter
    Robna marka Proizvedeno u Kini
    Primjena Podržava neograničen broj dronova
    Težina 3,15 kg (uključujući bateriju)
    Međuosovinski razmak drona 600 mm
    Pogonski sklop 6S FOC20A regulator brzine + 4007 motor + oštrica od 370 mm
    Maksimalni korisni teret 0,85 kg
    Maksimalno vrijeme leta 37 minuta
    Točnost lebdenja Vertikalno +0,1 m, horizontalno +0,1 m (bez vjetrova + RTK FIXED pozicioniranje)
    Maksimalna kutna brzina rotacije 120°/s
    Maksimalni kut nagiba 30°
    Maksimalna brzina leta 12 m/s
    Maksimalna brzina uspona 5 m/s
    Maksimalna brzina spuštanja 3 m/s
    Razina otpora vjetra Razina 6 i niže (uključujući razinu 6)
    Konfiguracija baterije 6S10000mAh kalij-polimerna baterija ultra visokog napona
    Konfiguracija vanjskog sučelja 3*UART sučelje; 1*CAN sučelje; 1*XT30 izlaz (napon baterije);
    1*RC sučelje; 8*PWM sučelje
    Radno okruženje Vani
    Radna temperatura 6°C-40°C

    Detaljna slika

    12345678910

    Video

    Leave Your Message