P600 ਕਲੱਸਟਰ ਫਾਰਮੇਸ਼ਨ ਡਿਵੈਲਪਮੈਂਟ ਕਿੱਟ

ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

P600 ਕਲੱਸਟਰ ਫਾਰਮੇਸ਼ਨ ਡਿਵੈਲਪਮੈਂਟ ਕਿੱਟ (P6R3-SFK) ਇੱਕ ਕਲੱਸਟਰ ਫਾਰਮੇਸ਼ਨ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਹੱਲ ਹੈ ਜੋ ਬਾਹਰੀ UAV ਕਲੱਸਟਰ ਖੋਜ ਲਈ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ UAV, ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਮੋਡੀਊਲ, ਸੰਚਾਰ ਮੋਡੀਊਲ, ਫਲਾਈਟ ਕੰਟਰੋਲਰ, ਔਨਬੋਰਡ ਕੰਪਿਊਟਰ ਅਤੇ ਸਹਾਇਕ ਕਲੱਸਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਸਿਸਟਮ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਕਲੱਸਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਸਿਸਟਮ ਦੋ ਓਪਨ ਸੋਰਸ ਪਲੇਟਫਾਰਮਾਂ, ROS (ਰੋਬੋਟ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਿਸਟਮ) ਅਤੇ PX4 (ਫਲਾਈਟ ਕੰਟਰੋਲ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਸਿਸਟਮ) 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੈ, ਅਤੇ UAV ਆਟੋਨੋਮਸ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਓਪਨ ਸੋਰਸ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਦੇ ਪ੍ਰੋਮੀਥੀਅਸ ਕਲੱਸਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਬ-ਮੋਡੀਊਲ ਦੇ ਨਾਲ ਸੁਮੇਲ ਵਿੱਚ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਇਹ ਕਲੱਸਟਰ ਫਾਰਮੇਸ਼ਨ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਫੰਕਸ਼ਨ ਡੈਮੋ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਮਨੁੱਖੀ-ਕੰਪਿਊਟਰ ਆਪਸੀ ਤਾਲਮੇਲ ਨੂੰ ਸਾਕਾਰ ਕਰਨ ਲਈ ਪ੍ਰੋਮੀਥੀਅਸ ਗਰਾਊਂਡ ਸਟੇਸ਼ਨ-ਪ੍ਰੋ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।