Kit Pengembangan Pembentukan Klaster P600

Karakteristik Fungsional

Kit Pengembangan Pembentukan Klaster P600 (P6R3-SFK) adalah solusi platform pembentukan klaster yang dikembangkan untuk penelitian klaster UAV di luar ruangan, termasuk UAV, modul pemosisian, modul komunikasi, pengontrol penerbangan, komputer onboard, dan sistem perangkat lunak kontrol klaster pendukung. Sistem perangkat lunak kontrol klaster didasarkan pada dua platform sumber terbuka, ROS (Robot Operating System) dan PX4 (Flight Control Software System), dan diimplementasikan dalam kombinasi dengan sub-modul kontrol klaster Prometheus dari proyek sumber terbuka platform otonom UAV. Kit ini menyediakan demo fungsi terkait pembentukan klaster dan mendukung stasiun darat Prometheus-Pro untuk mewujudkan interaksi manusia-komputer.

Hubungi kami

Detail Produk

Gambar Detail

Video Produk

Fitur Utama

Dilengkapi dengan stasiun bumi Prometheus-Pro; antarmuka interaksi manusia-komputer mudah dioperasikan dan dapat digunakan dengan cepat; waktu terbang lama, muatan besar; waktu terbang 30 menit, berat lepas landas maksimum 4 kg, dapat membawa sensor lain untuk pengembangan sekunder.

Parameter Struktural

Model produk	Platform P600
Jenis Produk	Platform UAV
Model	Quadcopter
Merek	Dibuat di Cina
Aplikasi	Mendukung sejumlah drone tanpa batasan.
Berat	3,15 Kg (termasuk baterai)
Jarak sumbu roda drone	600 mm
Sistem penggerak	Regulator kecepatan 6S FOC20A + motor 4007 + bilah 370mm
Muatan maksimum	0,85 kg
Waktu penerbangan maksimum	37 menit
Akurasi melayang	Vertikal +0,1m, horizontal +0,1m (kondisi tanpa angin + penentuan posisi RTK TETAP)
Kecepatan sudut rotasi maksimum	120°/detik
Sudut kemiringan maksimum	30°
Kecepatan terbang maksimum	12 m/detik
Kecepatan pendakian maksimum	5 m/detik
Kecepatan penurunan maksimum	3 m/detik
Tingkat hambatan angin	Level 6 dan di bawahnya (termasuk level 6)
Konfigurasi Baterai	Paket baterai polimer kalium tegangan ultra tinggi 6S10000mAh
Konfigurasi antarmuka eksternal	3 antarmuka UART; 1 antarmuka CAN; 1 output XT30 (tegangan baterai); 1 antarmuka RC; 8 antarmuka PWM
Lingkungan Kerja	Di luar
Suhu pengoperasian	6°C-40°C