P600 ക്ലസ്റ്റർ രൂപീകരണ വികസന കിറ്റ്

പ്രവർത്തന സവിശേഷതകൾ

UAV, പൊസിഷനിംഗ് മൊഡ്യൂൾ, കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ മൊഡ്യൂൾ, ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോളർ, ഓൺബോർഡ് കമ്പ്യൂട്ടർ, പിന്തുണയ്ക്കുന്ന ക്ലസ്റ്റർ നിയന്ത്രണ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ സിസ്റ്റം എന്നിവയുൾപ്പെടെ ഔട്ട്‌ഡോർ UAV ക്ലസ്റ്റർ ഗവേഷണത്തിനായി വികസിപ്പിച്ചെടുത്ത ഒരു ക്ലസ്റ്റർ രൂപീകരണ പ്ലാറ്റ്‌ഫോം പരിഹാരമാണ് P600 ക്ലസ്റ്റർ ഫോർമേഷൻ ഡെവലപ്‌മെന്റ് കിറ്റ് (P6R3-SFK). ക്ലസ്റ്റർ കൺട്രോൾ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ സിസ്റ്റം രണ്ട് ഓപ്പൺ സോഴ്‌സ് പ്ലാറ്റ്‌ഫോമുകളായ ROS (റോബോട്ട് ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം), PX4 (ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോൾ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ സിസ്റ്റം) എന്നിവയെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്, കൂടാതെ UAV ഓട്ടോണമസ് പ്ലാറ്റ്‌ഫോം ഓപ്പൺ സോഴ്‌സ് പ്രോജക്റ്റിന്റെ പ്രോമിത്യൂസ് ക്ലസ്റ്റർ കൺട്രോൾ സബ്-മൊഡ്യൂളുമായി സംയോജിപ്പിച്ചാണ് ഇത് നടപ്പിലാക്കുന്നത്. ഇത് ക്ലസ്റ്റർ രൂപീകരണവുമായി ബന്ധപ്പെട്ട ഫംഗ്ഷൻ ഡെമോകൾ നൽകുകയും മനുഷ്യ-കമ്പ്യൂട്ടർ ഇടപെടൽ സാക്ഷാത്കരിക്കുന്നതിന് പ്രോമിത്യൂസ് ഗ്രൗണ്ട് സ്റ്റേഷൻ-പ്രോയെ പിന്തുണയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.