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Das P600 Cluster Formation Development Kit

Funktionale Eigenschaften

Das P600 Cluster Formation Development Kit (P6R3-SFK) ist eine Plattformlösung für die Clusterbildung, die speziell für die Forschung an UAV-Clustern im Freien entwickelt wurde. Sie umfasst eine Drohne, ein Positionierungsmodul, ein Kommunikationsmodul, einen Flugcontroller, einen Bordcomputer und ein zugehöriges Cluster-Steuerungssystem. Dieses basiert auf den Open-Source-Plattformen ROS (Robot Operating System) und PX4 (Flight Control Software System) und ist in Kombination mit dem Prometheus-Cluster-Steuerungsmodul des Open-Source-Projekts für autonome UAV-Plattformen implementiert. Es bietet Funktionsdemonstrationen zur Clusterbildung und unterstützt die Prometheus-Bodenstation Pro für die Mensch-Computer-Interaktion.

    Hauptmerkmale

    Ausgestattet mit einer Prometheus-Pro-Bodenstation; die Mensch-Computer-Schnittstelle ist einfach zu bedienen und schnell einsatzbereit; lange Flugzeit, hohe Nutzlast; Flugzeit 30 Minuten, maximales Startgewicht 4 kg, kann weitere Sensoren für die Weiterentwicklung mitführen

    Strukturparameter

    Produktmodell P600-Plattform
    Produkttyp UAV-Plattform
    Modell Quadcopter
    Marke In China hergestellt
    Anwendung Unterstützung einer beliebigen Anzahl von Drohnen
    Gewicht 3,15 kg (einschließlich Batterie)
    Drohnen-Radstand 600 mm
    Antriebsstrang 6S FOC20A Drehzahlregler + 4007 Motor + 370 mm Klinge
    Maximale Nutzlast 0,85 kg
    Maximale Flugzeit 37 Minuten
    Schwebegenauigkeit Vertikal +0,1 m, horizontal +0,1 m (keine Windbedingungen + RTK FIXED Positionierung)
    Maximale Rotationswinkelgeschwindigkeit 120°/s
    Maximaler Neigungswinkel 30°
    Maximale Fluggeschwindigkeit 12 m/s
    Maximale Aufstiegsgeschwindigkeit 5 m/s
    Maximale Sinkgeschwindigkeit 3 m/s
    Windwiderstandsniveau Stufe 6 und darunter (einschließlich Stufe 6)
    Batteriekonfiguration 6S10000mAh Kalium-Polymer-Ultrahochspannungs-Akkupack
    Konfiguration der externen Schnittstelle 3 UART-Schnittstellen; 1 CAN-Schnittstelle; 1 XT30-Ausgang (Batteriespannung);
    1 RC-Schnittstelle; 8 PWM-Schnittstellen
    Arbeitsumfeld Draußen
    Betriebstemperatur 6 °C–40 °C

    Detailbild

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    Video

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