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P600 Wissenschaftliche Forschungsdrohnen-Entwicklungsplattform

Funktionale Eigenschaften

Die vierte Generation der Produkte der P600-Serie integriert die beiden Open-Source-Projekte Prometheus und SpireCV umfassend und arbeitet mit dem optoelektronischen Pod mit 40-fachem Zoom zusammen, um die Zielerkennung und -verfolgung über extrem große Entfernungen, die autonome Landung in verschiedenen Höhen und die Möglichkeit der Luftbildinspektion von Zielen zu ermöglichen.

Mithilfe des 3D-Laserradars wird das 3D-Laser-SLAM-System Fast-lio realisiert. Der Pfadplanungsalgorithmus EGO-Swarm ermöglicht die 3D-Raumkartierung der Drohne in einer Vielzahl komplexer Anwendungsszenarien, und die Drohne kann Hindernissen im Flug ausweichen.

Die oben genannten Funktionen werden mit der Prometheus Professional Edition Bodenstation kombiniert, um die Visualisierung, Bedienung und dynamische Parameteranpassung der Funktionen zu realisieren, was es Entwicklern erleichtert, einfach und schnell mit der Weiterentwicklung zu beginnen.

    Hauptmerkmale

    Flexible Steuerung des optoelektronischen Pods; Zielklickverfolgung; QR-Code zur Landeführung; unterstützt den Pfadplanungsalgorithmus EGO-Planner; Stabile und zuverlässige Drohnensteuerungs-App

    Strukturparameter

    Produktmodell P600 Wissenschaftliche Forschungsdrohne
    Produkttyp Quadcopter
    Marke In China hergestellt
    Anwendung Plattform zur Entwicklung wissenschaftlicher Forschungsdrohnen
    Startgewicht (ca.) 4,05 kg (einschließlich Batterie)
    Diagonaler Radstand 600 mm
    Größe 469 mm * 469 mm * 400 mm (L * B * H)
    Schwebezeit: Ungefähr 21 Minuten
    Schwebegenauigkeit RTK vertikal +0,015 m
    horizontal +0,01 m
    3D-Laser-SLAM vertikal +0,2 m horizontal +0,1 m
    Betriebstemperatur 6℃~40℃
    Haupt-MCU-Chip STM32H743VIT6/216MHz/2M Programmspeicher/
    512 KB Datenspeicher
    Gyroskop ICM20689
    Barometer BMP388
    MTD: AT24C64
    I/O-Schnittstelle: Eingebautes PX410-V2, unterstützt 8*PWM-Schnittstellen,
    1*RC-Schnittstelle (unterstützt Sbus, PPM, DSM)
    Externe Schnittstelle: 3*UART (GH1.25 6-polig) 1*CAN (GH1.25 4-polig)
    Flugsteuerungs-USB-Schnittstelle (Typ-C)

    Detailbild

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    Video

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