01
P600科研無人機開發平台
主要特點
靈活控制光電吊艙;目標點擊追蹤;二維碼引導著陸;支援EGO-Planner路徑規劃演算法;穩定可靠的無人機控制應用
結構參數
| 產品型號 | P600科研無人機 |
| 產品類型 | 四軸飛行器 |
| 品牌 | 中國製造 |
| 應用 | 科學研究無人機開發平台 |
| 起飛重量(約) | 4.05公斤(含電池) |
| 對角線軸距 | 600毫米 |
| 尺寸 | 469毫米*469毫米*400毫米(長*寬*高) |
| 懸停時間: | 大約21分鐘 |
| 懸停精度 | RTK垂直方向 +0.015米 水平方向 +0.01米 3D雷射SLAM垂直+0.2米,水平+0.1米 |
| 工作溫度 | 6℃~40℃ |
| 主MCU晶片 | STM32H743VIT6/216MHZ/2M 程式記憶體/ 512KB 資料內存 |
| 陀螺儀 | ICM20689 |
| 晴雨表 | BMP388 |
| MTD: | AT24C64 |
| I/O介面: | 內建PX410-V2晶片,支援8個PWM接口, 1*RC介面(支援Sbus、PPM、DSM) |
| 外部介面: | 3個UART接口(GH1.25 6針)1個CAN接口(GH1.25 4針) 飛行控制 USB 介面(C 型) |
細部圖















