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P600科研無人機開發平台

功能特性

第四代 P600 系列產品深度整合了 Prometheus 和 SpireCV 兩個開源項目,並與 40 倍變焦光電吊艙配合使用,實現了超遠距離目標探測和追蹤、在不同高度自主著陸,該吊艙還可用於空中目標巡檢。

利用3D雷射雷達,實現了3D雷射SLAM快速定位。結合EGO-Swarm路徑規劃演算法,可在各種複雜應用場景下完成無人機的3D空間地圖構建,並使無人機在飛行過程中能夠避開障礙物。

上述功能與 Prometheus 專業版地面站相結合,實現了功能的可視化顯示、操作和動態參數調整,方便開發人員輕鬆上手并快速開始二次開發。

    主要特點

    靈活控制光電吊艙;目標點擊追蹤;二維碼引導著陸;支援EGO-Planner路徑規劃演算法;穩定可靠的無人機控制應用

    結構參數

    產品型號 P600科研無人機
    產品類型 四軸飛行器
    品牌 中國製造
    應用 科學研究無人機開發平台
    起飛重量(約) 4.05公斤(含電池)
    對角線軸距 600毫米
    尺寸 469毫米*469毫米*400毫米(長*寬*高)
    懸停時間: 大約21分鐘
    懸停精度 RTK垂直方向 +0.015米
    水平方向 +0.01米
    3D雷射SLAM垂直+0.2米,水平+0.1米
    工作溫度 6℃~40℃
    主MCU晶片 STM32H743VIT6/216MHZ/2M 程式記憶體/
    512KB 資料內存
    陀螺儀 ICM20689
    晴雨表 BMP388
    MTD: AT24C64
    I/O介面: 內建PX410-V2晶片,支援8個PWM接口,
    1*RC介面(支援Sbus、PPM、DSM)
    外部介面: 3個UART接口(GH1.25 6針)1個CAN接口(GH1.25 4針)
    飛行控制 USB 介面(C 型)

    細部圖

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    影片

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