Leave Your Message

P600 Platforma za razvoj dronova za naučna istraživanja

Funkcionalne karakteristike

Četvrta generacija proizvoda serije P600 duboko integrira dva projekta otvorenog koda, Prometheus i SpireCV, te surađuje s optoelektronskim modulom s 40x zumom kako bi se postiglo otkrivanje i praćenje ciljeva na ultra-velikim udaljenostima, autonomno slijetanje na različitim visinama, a modul se može koristiti i za inspekciju ciljeva iz zraka.

Pomoću 3D laserskog radara realizovan je 3D laserski SLAM Fast-lio. Pomoću EGO-Swarm algoritma za planiranje putanje, 3D mapiranje prostora drona može se izvršiti u raznim složenim scenarijima primjene, a dron može izbjegavati prepreke tokom leta.

Gore navedene funkcije su kombinovane sa zemaljskom stanicom Prometheus Professional Edition kako bi se ostvario vizuelni prikaz, rad i dinamičko podešavanje parametara funkcija, što je zgodno za programere da lako i brzo započnu sekundarni razvoj.

    Glavne karakteristike

    Fleksibilna kontrola optoelektronskog pod-a; Praćenje klika na metu; QR kod za vođenje slijetanja; podrška za EGO-Planner algoritam za planiranje putanje; Stabilna i pouzdana aplikacija za kontrolu dronova.

    Strukturni parametri

    Model proizvoda P600 Dron za naučna istraživanja
    Vrsta proizvoda Kvadkopter
    Brend Proizvedeno u Kini
    Primjena Platforma za razvoj dronova za naučna istraživanja
    Težina pri poletanju (približno) 4,05 kg (uključujući bateriju)
    Dijagonalno međuosovinsko rastojanje 600 mm
    Veličina 469 mm * 469 mm * 400 mm (D * Š * V)
    Vrijeme lebdenja: Oko 21 minute
    Tačnost lebdenja RTK vertikalno +0,015 m
    horizontalno +0,01 m
    3D laserski SLAM vertikalno +0,2m horizontalno +0,1m
    Radna temperatura 6℃~40℃
    Glavni MCU čip STM32H743VIT6/216MHZ/2M programske memorije/
    512KB memorije za podatke
    Žiroskop ICM20689
    Barometar BMP388
    MTD: AT24C64
    I/0 interfejs: Ugrađeni PX410-V2, podržava 8*PWM interfejsa,
    1*RC interfejs (podržava Sbus, PPM, DSM)
    Vanjski interfejs: 3*UART (GH1.25 6-pinski) 1*CAN (GH1.25 4-pinski)
    USB interfejs za kontrolu leta (tip-C)

    Detaljna slika

    123456789101112

    Videozapis

    Leave Your Message