01
Платформа для распрацоўкі беспілотнікаў P600 для навуковых даследаванняў
Асноўныя характарыстыкі
Гнуткае кіраванне оптаэлектронным блокам; адсочванне клікаў па цэлі; QR-код для кіраўніцтва па пасадцы; падтрымка алгарытму планавання шляху EGO-Planner; стабільнае і надзейнае прыкладанне для кіравання беспілотнікам
Структурныя параметры
| Мадэль прадукту | Навукова-даследчы беспілотнік P600 |
| Тып прадукту | Квадрокоптар |
| Брэнд | Зроблена ў Кітаі |
| Прыкладанне | Платформа для распрацоўкі беспілотнікаў для навуковых даследаванняў |
| Узлётная вага (прыблізна) | 4,05 кг (уключаючы акумулятар) |
| Дыяганальная колавая база | 600 мм |
| Памер | 469 мм * 469 мм * 400 мм (Д * Ш * В) |
| Час завісання: | Каля 21 хвіліны |
| Дакладнасць завісання | RTK вертыкальны +0,015 м гарызантальны +0,01 м 3D лазерны SLAM вертыкальны +0,2 м гарызантальны +0,1 м |
| Працоўная тэмпература | 6℃~40℃ |
| Асноўны мікракантролер | STM32H743VIT6/216 МГц/2 МБ памяці праграм/ 512 КБ памяці для дадзеных |
| Гіраскоп | ICM20689 |
| Барометр | БМП388 |
| МТД: | AT24C64 |
| Інтэрфейс уводу/вываду: | Убудаваны PX410-V2, падтрымлівае 8*PWM інтэрфейсаў, 1*інтэрфейс RC (падтрымлівае Sbus, PPM, DSM) |
| Знешні інтэрфейс: | 3*UART (GH1.25 6-кантактны) 1*CAN (GH1.25 4-кантактны) Інтэрфейс USB для кіравання палётам (Type-C) |
Падрабязны малюнак
