Leave Your Message

Pjattaforma għall-Iżvilupp tad-Droni għar-Riċerka Xjentifika P600

Karatteristiċi Funzjonali

Ir-raba' ġenerazzjoni tal-prodotti tas-serje P600 tintegra fil-fond iż-żewġ proġetti open source Prometheus u SpireCV, u tikkoopera mal-pod optoelettroniku biż-zoom 40x biex tikseb skoperta u traċċar ta' miri fuq distanzi ultra-twila, inżul awtonomu f'altitudnijiet differenti, u l-pod jista' jintuża wkoll għall-ispezzjoni ta' miri mill-ajru.

Bir-radar tal-lejżer 3D, il-lejżer 3D SLAM Fast-lio huwa realizzat. Bl-algoritmu tal-ippjanar tal-mogħdija EGO-Swarm, l-immappjar tal-ispazju 3D tad-drone jista' jitlesta f'varjetà ta' xenarji ta' applikazzjoni kumplessi, u d-drone jista' jevita ostakli waqt it-titjira.

Il-funzjonijiet ta' hawn fuq huma kkombinati mal-istazzjon fuq l-art Prometheus Professional Edition biex jirrealizzaw il-wiri tal-viżwalizzazzjoni, it-tħaddim u l-aġġustament dinamiku tal-parametri tal-funzjonijiet, li huwa konvenjenti għall-iżviluppaturi biex jibdew faċilment u jibdew malajr l-iżvilupp sekondarju.

    Karatteristiċi Prinċipali

    Kontroll flessibbli tal-pod optoelettroniku; Traċċar tal-Klikkjar fil-Mira; Kodiċi QR biex jiggwida l-inżul; jappoġġja l-algoritmu tal-ippjanar tat-triq EGO-Planner; Applikazzjoni stabbli u affidabbli għall-kontroll tad-drones

    Parametri Strutturali

    Mudell tal-prodott Drone tar-Riċerka Xjentifika P600
    Tip ta' Prodott Quadcopter
    Marka Magħmul fiċ-Ċina
    Applikazzjoni Pjattaforma għall-Iżvilupp tad-Droni għar-Riċerka Xjentifika
    Piż tat-tluq (approssimattiv) 4.05kg (inkluża l-batterija)
    Bażi tar-roti djagonali 600mm
    Daqs 469mm * 469mm * 400mm (T * W * H)
    Ħin tal-hovering: Madwar 21 minuta
    Preċiżjoni tal-hovering RTK vertikali +0.015m
    orizzontali +0.01m
    SLAM bil-lejżer 3D vertikali +0.2m orizzontali +0.1m
    Temperatura operattiva 6℃ ~ 40℃
    Ċippa ewlenija tal-MCU Memorja tal-programm STM32H743VIT6/216MHZ/2M/
    Memorja tad-dejta ta' 512KB
    Ġiroskopju ICM20689
    Barometru BMP388
    MTD: AT24C64
    Interfaċċja I/0: PX410-V2 integrat, jappoġġja 8 * interfaces PWM,
    1 * Interfaċċja RC (jappoġġja Sbus, PPM, DSM)
    Interfaċċja esterna: 3 * UART (GH1.25 6pin) 1 * CAN (GH1.25 4pin)
    Interfaċċja USB tal-kontroll tat-titjira (Tip-Ċ)

    Immaġni Dettaljata

    123456789101112

    Vidjo

    Leave Your Message