Leave Your Message

P600 zinātniskās pētniecības dronu izstrādes platforma

Funkcionālās īpašības

Ceturtās paaudzes P600 sērijas produkti dziļi integrē divus atvērtā pirmkoda projektus — Prometheus un SpireCV — un sadarbojas ar 40x tālummaiņas optoelektronisko moduli, lai panāktu mērķu noteikšanu un izsekošanu īpaši lielos attālumos, autonomu nosēšanos dažādos augstumos, un moduli var izmantot arī mērķu pārbaudei no gaisa.

Ar 3D lāzera radaru tiek realizēts 3D lāzera SLAM Fast-lio. Ar EGO-Swarm trajektorijas plānošanas algoritmu drona 3D telpas kartēšanu var veikt dažādos sarežģītos pielietojuma scenārijos, un drons lidojuma laikā var izvairīties no šķēršļiem.

Iepriekš minētās funkcijas ir apvienotas ar Prometheus Professional Edition zemes staciju, lai realizētu funkciju vizualizācijas displeju, darbību un dinamisko parametru pielāgošanu, kas izstrādātājiem ir ērti, lai viegli sāktu darbu un ātri sāktu sekundāro izstrādi.

    Galvenās iezīmes

    Elastīga optoelektroniskā poda vadība; mērķa klikšķu izsekošana; QR kods nosēšanās vadīšanai; atbalsta EGO-Planner ceļa plānošanas algoritmu; Stabila un uzticama dronu vadības lietojumprogramma

    Strukturālie parametri

    Produkta modelis P600 zinātniskās pētniecības drons
    Produkta veids Kvadrokopters
    Zīmols Ražots Ķīnā
    Pieteikums Zinātniskās pētniecības dronu izstrādes platforma
    Pacelšanās svars (aptuveni) 4,05 kg (ieskaitot akumulatoru)
    Diagonālā riteņu bāze 600 mm
    Izmērs 469 mm * 469 mm * 400 mm (garums * platums * augstums)
    Lidojuma laiks: Apmēram 21 minūte
    Planēšanas precizitāte RTK vertikāli +0,015 m
    horizontāli +0,01 m
    3D lāzera SLAM vertikālais +0,2 m horizontālais +0,1 m
    Darba temperatūra 6 ℃ ~ 40 ℃
    Galvenā MCU mikroshēma STM32H743VIT6/216MHZ/2M programmas atmiņa/
    512 KB datu atmiņa
    Žiroskops ICM20689
    Barometrs BMP388
    MTD: AT24C64
    I/O saskarne: Iebūvēts PX410-V2, atbalsta 8*PWM saskarnes,
    1 * RC saskarne (atbalsta Sbus, PPM, DSM)
    Ārējā saskarne: 3*UART (GH1.25 6 kontaktu) 1*CAN (GH1.25 4 kontaktu)
    Lidojuma vadības USB saskarne (C tips)

    Detalizēts attēls

    123456789101112

    Video

    Leave Your Message