Leave Your Message

P600 teadusdroonide arendusplatvorm

Funktsionaalsed omadused

P600-seeria neljanda põlvkonna tooted integreerivad sügavalt kaks avatud lähtekoodiga projekti Prometheus ja SpireCV ning teevad koostööd 40-kordse suumiga optoelektroonilise podiga, et saavutada ülipikamaa sihtmärkide tuvastamine ja jälgimine, autonoomne maandumine erinevatel kõrgustel ning pod saab kasutada ka õhust sihtmärkide kontrollimiseks.

3D-laserradariga realiseeritakse 3D-laser SLAM Fast-lio. EGO-Swarmi trajektoori planeerimise algoritmi abil saab drooni 3D-ruumi kaardistada mitmesugustes keerukates rakendusstsenaariumides ning droon suudab lennu ajal takistusi vältida.

Ülaltoodud funktsioonid on kombineeritud Prometheus Professional Editioni maapealse jaamaga, et realiseerida funktsioonide visualiseerimine, toimimine ja dünaamiline parameetrite reguleerimine, mis on arendajatele mugav alustamiseks ja teisese arenduse kiireks alustamiseks.

    Peamised omadused

    Optoelektroonilise podi paindlik juhtimine; Sihtmärgi klõpsamise jälgimine; QR-kood maandumise juhendamiseks; EGO-Planneri teekonna planeerimise algoritmi tugi; Stabiilne ja usaldusväärne droonijuhtimise rakendus

    Struktuurilised parameetrid

    Toote mudel P600 teadusdroon
    Toote tüüp Kvadrokopter
    Bränd Valmistatud Hiinas
    Taotlus Teaduslike uuringute droonide arendusplatvorm
    Stardikaal (umbes) 4,05 kg (koos akuga)
    Diagonaalne teljevahe 600 mm
    Suurus 469 mm * 469 mm * 400 mm (P * L * K)
    Hõljumisaeg: Umbes 21 minutit
    Hõljumise täpsus RTK vertikaalne +0,015 m
    horisontaalne +0,01 m
    3D-laser SLAM vertikaalne +0,2 m horisontaalne +0,1 m
    Töötemperatuur 6 ℃ ~ 40 ℃
    Peamine MCU kiip STM32H743VIT6/216MHZ/2M programmimälu/
    512KB andmemälu
    Güroskoop ICM20689
    Baromeeter BMP388
    MTD: AT24C64
    I/0-liides: Sisseehitatud PX410-V2, toetab 8 * PWM-liidest,
    1 * RC-liides (toetab Sbusi, PPM-i, DSM-i)
    Väline liides: 3*UART (GH1.25 6-pinnine) 1*CAN (GH1.25 4-pinnine)
    Lennujuhtimise USB-liides (tüüp C)

    Detailne pilt

    123456789101112

    Video

    Leave Your Message