01
P600 Ikerketa Zientifikoko Droneen Garapen Plataforma
Ezaugarri nagusiak
Pod optoelektronikoaren kontrol malgua; Helburuaren klik jarraipena; Lurreratzea gidatzeko QR kodea; EGO-Planner ibilbidea planifikatzeko algoritmoa onartzen du; Droneen kontrol aplikazio egonkor eta fidagarria
Egitura-parametroak
| Produktuaren eredua | P600 Ikerketa Zientifikoko Dronea |
| Produktu mota | Quadkopteroa |
| Marka | Txinan egina |
| Aplikazioa | Ikerketa Zientifikoko Droneen Garapen Plataforma |
| Aireportuko pisua (gutxi gorabehera) | 4,05 kg (bateria barne) |
| Ardatz-base diagonala | 600 mm |
| Tamaina | 469 mm * 469 mm * 400 mm (L * Z * A) |
| Airean pasatzeko denbora: | 21 minutu inguru |
| Zehaztasuna airean zehar | RTK bertikala +0,015m horizontala +0,01m 3D laser SLAM bertikala +0,2m horizontala +0,1m |
| Funtzionamendu-tenperatura | 6℃~40℃ |
| MCU txipa nagusia | STM32H743VIT6/216MHZ/2M programa memoria/ 512KB datu memoria |
| Giroskopioa | ICM20689 |
| Barometroa | BMP388 |
| MTD: | AT24C64 |
| I/0 interfazea: | PX410-V2 integratua, 8 * PWM interfazeak onartzen ditu, 1 * RC interfazea (Sbus, PPM, DSM onartzen ditu) |
| Kanpoko interfazea: | 3*UART (GH1.25 6 pin) 1*CAN (GH1.25 4 pin) Hegaldiaren kontrolerako USB interfazea (C motakoa) |
Xehetasun-irudia















