01
SU17 Kalitate Industrialeko Ikerketa Zientifikoko Dronea
Ezaugarri nagusiak
Fusio-pertzepzioa; Lau begiko ikusmen-sentsore estandarra; MID-360 LiDAR modulua aukeran; Laser, ikusmen eta RTK sentsore anitzeko fusioa hardwarean onartzen du; Eszenatoki anitzeko hegaldia
Egitura-parametroak
| Produktuaren eredua | SU17 Industria-mailako Ikerketa Zientifikoko Dronea |
| Produktu mota | Quadkopteroa |
| Marka | Txinan egina |
| Aplikazioa | Barruko ikuskapena |
| Aireportuko pisua (gutxi gorabehera) | 2,3 kg (babes-estalkia/bateria barne) |
| Ardatz-base diagonala | 320 mm |
| Tamaina | 442 mm * 388 mm * 235 mm L*Z*A (babes-estalkia kenduta) |
| Gehienezko karga | 200g |
| Airean pasatzeko denbora: | 14,5 minutu inguru (babes-estaldura barne, aire-ehunekoa, ez % 0 baino gutxiago) 16 minutu inguru (babes-estaldura kenduta, aire-ehunekoa, ez da % 0 baino gutxiagokoa) |
| Zehaztasuna airean zehar | GPS bertikala ±1.5m horizontala ±2.0m 3D laser SLAM bertikala ±0.08m horizontala ±0,08m Lau begiko ikusmena SLAM kokapena bertikala ±0,05m horizontala ±0,05m |
| Haizearen erresistentzia maila | 4. maila |
| Funtzionamendu-tenperatura | -10℃-40℃ |
| MCU txipa nagusia: | STM32H743 |
| SUDURRA: | ICM42688/BMI088 |
| Barometroa | MS5611 |
| Iparrorratza | QMC5883L |
| Kanpoko interfazea | USB ataka (C motakoa) |
Xehetasun-irudia
