01
SU17 Iwadi Imọ-jinlẹ Didara-Ile-iṣẹ Drone
Àwọn Ẹ̀yà Àkọ́kọ́
Ìríran ìfọwọ́sowọ́pọ̀; sensọ iran ojú mẹ́rin tí ó wọ́pọ̀; Mọ́dùùlù MID-360 LiDAR tí a yàn; Ṣe àtìlẹ́yìn fún lésà, ìran, ìfọwọ́sowọ́pọ̀ sensọ pupọ RTK nínú ohun èlò; Ìfòlọ́pọ̀ ìṣẹ̀lẹ̀ ìfọ́lọ́pọ̀
Àwọn Ìlànà Ìṣètò
| Àwòṣe ọjà | SU17 Iwadi Imọ-jinlẹ Ilọsiwaju-Ile-iṣẹ Drone |
| Irú Ọjà | Quadcopter |
| Orúkọ ọjà | Ṣe lati orilẹ-ede Ṣaina |
| Ohun elo | Àyẹ̀wò Inú Ilé |
| Ìwúwo ìṣípò (tó fẹ́rẹ̀ẹ́ tó) | 2.3kg (aabo aabo/batiri wa ninu rẹ) |
| Ìpìlẹ̀ kẹ̀kẹ́ onígun mẹ́rin | 320mm |
| Iwọn | 442mm * 388mm * 235mm L*W*H (laisi ideri aabo) |
| Ẹrù tó pọ̀ jùlọ | 200g |
| Àkókò fífà: | Nǹkan bí ìṣẹ́jú 14.5 (pẹ̀lú ààbò, ìpíndọ́gba afẹ́fẹ́, kìí ṣe ó kéré sí 0%) Nǹkan bí ìṣẹ́jú 16 (ayafi aabo aabo, ipin ogorun afẹfẹ, ko kere ju 0%) |
| Ìpéye fífà | GPS inaro ±1.5m petele ±2.0m Lésà SLAM 3D inaro ±0.08m petele ±0.08m Ipo iran SLAM ti oju mẹrin inaro ±0.05m petele ±0.05m |
| Ipele resistance afẹfẹ | Ipele 4 |
| Iwọn otutu iṣiṣẹ | -10℃-40℃ |
| Ẹ̀rọ MCU pàtàkì: | STM32H743 |
| IMU: | ICM42688/BMI088 |
| Barometer | MS5611 |
| Kọ́mpásì | QMC5883L |
| Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ òde | Ibudo USB (Iru-C) |
Àwòrán Àlàyé
