Gbigba data aworan iwadi ati maapu
Nígbà tí a bá ń lo drone fún ìwọ̀n, àwọn ohun èlò ìmọ̀-ẹ̀rọ gíga ni a gbé kalẹ̀ fún àwọn olùṣèwádìí, tí a gbọ́dọ̀ ní òye ìpìlẹ̀ nípa ilẹ̀ àti àwọn ìwífún mìíràn nípa agbègbè tí a wọ̀n. Wọ́n nílò láti ṣe ìwádìí lórí ibi tí a wà kí wọ́n tó ṣe ìwọ̀n gidi àti láti ṣe àgbékalẹ̀ àwọn ipa ọ̀nà ọkọ̀ òfurufú drone tí ó dá lórí àwọn ìwádìí lórí ibi tí a wà láti rí i dájú pé àwọn ipa ọ̀nà ọkọ̀ òfurufú náà jẹ́ èyí tí ó tọ́. Lẹ́yìn tí wọ́n bá ti ṣètò àwọn ipa ọ̀nà ọkọ̀ òfurufú, wọ́n lè ṣe àwọn ìrìnàjò ìdánwò, ṣàtúnṣe àwọn àìtó àti àwọn ìjápọ̀ tí ó jọ mọ́ wọn nínú àwọn ìrìnàjò ìdánwò náà, kí wọ́n sì bẹ̀rẹ̀ sí í ṣe ìwọ̀n lẹ́yìn tí wọ́n bá ti rí i dájú pé àwọn ìrìnàjò ìdánwò náà yọrí sí rere.
Lẹ́yìn tí drone bá ti gba ìwífún nípa dátà, ó yẹ kí a lò ó láti ya àwòrán àti láti lo ìmọ̀ ẹ̀rọ àwòrán onípele mẹ́ta láti kọ́ àwòṣe onípele mẹ́ta, kí a lè gbé àwòrán agbègbè tí a wọ̀n náà hàn kedere àti ní ìpele mẹ́ta.
Láti lè mú kí iṣẹ́ wíwọ̀n drone náà pọ̀ sí i, a lè lo drone náà láti jẹ́ kí ó lè ṣe àṣeyọrí yíyan àwọn igun púpọ̀.
Lẹ́yìn tí a bá ti parí yíyàwòrán náà, a gbọ́dọ̀ ṣe àyẹ̀wò àwọn àwòrán tí a yà láti kíyèsí ìjìnnà àwòrán náà, ìmọ́lẹ̀, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, kí a lè ṣe àtúnṣe sí àwọn àwòrán náà nígbà tó bá yá.
Wiwọn ni awọn ipo lile
Àwọn iṣẹ́ ìwádìí àti àwòrán ilẹ̀ sábà máa ń pàdé àwọn ànímọ́ ilẹ̀ tó díjú àti àyíká tó le koko. Tí a bá ṣì ń lo ìmọ̀ ẹ̀rọ ìwádìí àtijọ́, yóò ṣòro láti parí iṣẹ́ ìwádìí àti àwòrán ilẹ̀, a kò sì lè dá ìdánilójú pé ìwúlò ìwádìí náà yóò wà. Nítorí náà, a lè lo àwọn drones fún wíwọ̀n.

Drónólù náà lo ọ̀nà ìfò tí ó ga jùlọ láti ya àwọn fọ́tò afẹ́fẹ́ gbogbo-yíká ti agbègbè tí a wọ̀n, nígbà tí ó ń gba ìwífún nípa ìwífún nípa ìwífún nípa ìwífún nípa ìwífún nípa ìwífún nípa ìwífún nípa ìwífún nípa ìwífún nípa ìwífún nípa ìwífún nípa ìwífún nípa ìwífún nípa ìwífún nípa ìwífún nípa ìwífún nípa ìwífún nípa ìwádìí àti ṣíṣe àgbékalẹ̀ iṣẹ́ ìwádìí àti àwòrán ilẹ̀.
Èyí nìkan kò tó. A tún gbọ́dọ̀ mú kí lílo ìmọ̀ sáyẹ́ǹsì àti ìmọ̀ ẹ̀rọ òde òní pọ̀ sí i, kí a fi gbogbo agbára ìmọ̀ sáyẹ́ǹsì àti ìmọ̀ ẹ̀rọ òde òní ṣe àgbéyẹ̀wò rẹ̀, kí a lo àwọn ètò ìwádìí ọlọ́gbọ́n láti ṣe àgbéyẹ̀wò ìwádìí afẹ́fẹ́ drone, kí a mú kí iṣẹ́ ìwádìí àti àwòrán máàpù sunwọ̀n sí i, kí a sì rí i dájú pé àwọn òṣìṣẹ́ ìwádìí àti àwòrán máàpù wà ní ààbò.
Gbígbà dátà
Nínú ìlànà lílo àwọn drones fún ìwádìí àti àwòrán onímọ̀ ẹ̀rọ, ó ṣe pàtàkì láti kọ́kọ́ rí i dájú pé àwọn nódù àti àwọn agbàlejò nínú ìdámọ̀ àwòrán lè bá ara wọn sọ̀rọ̀ dáadáa, kí wọ́n sì lo àwọn àǹfààní ìmọ̀ ẹ̀rọ ìdámọ̀ àwòrán láti gbé ìkójọ àti àkójọpọ̀ dátà lárugẹ. Ìmọ̀ ẹ̀rọ ìdámọ̀ àwòrán lè gbé pínpín àti ṣíṣe ìṣiṣẹ́ dátà lórí Íńtánẹ́ẹ̀tì lárugẹ. Nítorí náà, nígbà tí a bá ń ṣe àwòrán, ó ṣe pàtàkì láti mú kí dátà náà túbọ̀ wà ní àkókò tó yẹ kí ó wà ní ìbámu pẹ̀lú àwọn ohun tí a nílò láti dámọ̀ àwòrán. Ó ṣe pàtàkì láti kó dátà jọ kíákíá àti láti fi ránṣẹ́ kí ó lè rọrùn fún àwọn ohun èlò náà láti máa ṣiṣẹ́ ní àkókò tó yẹ.

Ọ̀nà méjì ló wà láti kó dátà jọ nípa lílo àwọn drones nínú iṣẹ́ ìwádìí àti àwòrán ilẹ̀: ìkópamọ́ àfọwọ́kọ aládàáṣe (a máa fi dátà pamọ́ nípasẹ̀ ètò inú ẹ̀rọ drone, a sì máa ń lo ìmọ̀ ẹ̀rọ ìpamọ́ láti dáàbò bo dátà ìwífún láti dín ewu pípadánù dátà kù. Àwọn òṣìṣẹ́ inú tàbí òṣìṣẹ́ tí a fún ní àṣẹ nìkan ló lè ka dátà tí a gbà dáadáa, kí wọ́n sì mú ààbò dátà sunwọ̀n sí i) àti ìkópamọ́ ọwọ́ (àwọn olùṣiṣẹ́ ń ṣàkóso kọ̀ǹpútà láti ṣe àwọn ìwọ̀n gẹ́gẹ́ bí ète àti àwọn ohun tí a nílò fún ìwádìí àti àwòrán ilẹ̀, nípa bẹ́ẹ̀ wọ́n ń gba ìwífún dátà).
Ṣiṣẹ́ dátà ìwọ̀n
Ní ìfiwéra pẹ̀lú ìmọ̀ ẹ̀rọ ìwádìí ìbílẹ̀, ìmọ̀ ẹ̀rọ drone lè ṣe àgbékalẹ̀ ìwífún ní ọ̀nà tó dára jù àti lọ́nà tó gbéṣẹ́ jù, ó sì lè rí i dájú pé ìpéye ìwífún tí a wọ̀n jẹ́ òótọ́. Ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìṣe ti fihàn pé ipa ìlò ti ìmọ̀ ẹ̀rọ yìí dára.

Fún àpẹẹrẹ, nígbà tí a bá ń ṣe ìwádìí nínú àwọn iwakusa, a lè lo àwọn drone fún wíwọ̀n. Bó tilẹ̀ jẹ́ pé ó ń rí i dájú pé ìdúróṣinṣin àwọn data wíwọ̀n wà, ó lè fi ìpìlẹ̀ lélẹ̀ fún iṣẹ́ iwakusa tó ń bọ̀ kí ó sì lo àwọn data tí a gbà láti ran iṣẹ́ iwakusa náà lọ́wọ́ láti máa lọ láìsí ìṣòro.
Ó ṣe pàtàkì láti kíyèsí pé láìka ibi tí a ti lo ìmọ̀ ẹ̀rọ drone sí, ó yẹ kí a ṣàkóso iyàrá drone náà, kí a mọ àwọn ipò àyíká tí ó wà nínú ìwọ̀n náà dáadáa, kí a sì fi ìwífún náà ránṣẹ́ sí àwọn ògbóǹtarìgì ní kété tí a bá parí ìkójọpọ̀ náà, kí ó baà lè rọrùn fún ètò ìgbékalẹ̀ iṣẹ́ náà láti ṣe ní àkókò tó yẹ.
Lọ́wọ́lọ́wọ́, ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìwádìí àti àwòrán drone lo CCD gẹ́gẹ́ bí apá tí ó ní ìmọ̀lára fọ́tò, wọ́n sì ń lo àwọn ohun èlò ìfàmọ́ra tí ó yẹ àti àtúnṣe agbára láti jẹ́ kí a lò ó gẹ́gẹ́ bí kámẹ́rà oní-nọ́ńbà pẹ̀lú ìdúróṣinṣin tí ó lágbára.
Sibẹsibẹ, ẹ̀rọ photosensitive náà ní àwọn ìṣòro ìyípadà kan, èyí tí ó ń yọrí sí àṣìṣe nínú iṣẹ́ kámẹ́rà. Láti lè yanjú ìṣòro yìí dáadáa, a lè lo àwọn kámẹ́rà tí wọ́n ń ṣiṣẹ́ dáadáa tí ó yẹ fún yíyan drone láti mú kí iṣẹ́ wọn túbọ̀ dára sí i, kí ó sì jẹ́ kí iṣẹ́ wọn dúró ṣinṣin.
Ohun elo
Ìṣètò ojú ibi ìṣàkóso àwòrán UAV
Ìṣètò àwọn àmì ni àkóónú pàtàkì tí a gbọ́dọ̀ parí fún iṣẹ́ ìwádìí àti ṣíṣe àwòrán drone. Ìṣètò àwọn àmì náà bo wíwọ̀n àwọn àmì ìṣàkóso àti ìṣètò àwọn ipa ọ̀nà ìbọn.
Ìwọ̀n ibi ìṣàkóso àti ìṣètò ipa ọ̀nà ìbọn jẹ́ àwọn ohun pàtàkì láti rí i dájú pé ìmọ̀ sáyẹ́ǹsì ni ipa ọ̀nà náà. Nípa rírí i dájú pé ipa ọ̀nà náà bó ṣe yẹ nìkan ni ìwífún nípa ìwádìí dátà tí a ṣe yóò fi jẹ́ òótọ́ àti kí ó gbéṣẹ́ sí i.

Nínú iṣẹ́ ìwádìí àti àwòrán ilẹ̀ kan, láti lè gbé ìwádìí àti àwòrán ilẹ̀ ga sí i, a ó ṣe àwọn ìwọ̀n tí a yàn àti èyí tí a fojúsùn láti rí i dájú pé ìṣọ̀kan nẹ́tíwọ́ọ̀kì àti ìfọwọ́sowọ́pọ̀ sáyẹ́ǹsì ni ó wà, kí a lè gbé ipa ìgbésẹ̀ ìfiranṣẹ́ dátà tí ó dára jù lárugẹ.
A tun le ṣe wiwọn paramita nipa lilo awọn ibudo alagbeka. Ninu awọn ohun elo kan pato, eto drone nilo lati pari ṣaaju.
Ìpele mẹ́ta ojú ọ̀run
Ni gbogbogbo, a maa n lo tripod lati se atunse drone lakoko wiwọn. Awọn igbesẹ wọnyi ni atẹle:
Àkọ́kọ́, lo ìmọ̀ ẹ̀rọ ìṣàyẹ̀wò afẹ́fẹ́ láti ṣe àṣeyọrí àwọn ètò ìṣàfihàn ibi tí a fojú sí. O lè ṣètò ìwọ̀n kámẹ́rà kí o sì ṣètò ìwọ̀n ìṣàfihàn nígbà tí a bá ń ṣe ìwọ̀n náà kí ètò náà lè ṣe àkóso ilẹ̀ tó díjú àti àyíká ojú ọjọ́ líle koko ní ìmọ̀ sáyẹ́ǹsì.
Èkejì ni láti ṣètò àwọn àmì ìpamọ́ onígun mẹ́ta. Nígbà tí a bá ń lo ìlànà ìṣàfilọ́lẹ̀, a gbọ́dọ̀ parí wíwọ̀n dátà ti àwọn àmì ìpamọ́ onígun mẹ́ta afẹ́fẹ́.
Nígbà gbogbo ìlànà ìwọ̀n, ètò náà lè ṣàtúnṣe ohun èlò ìwọ̀n gẹ́gẹ́ bí ipò gidi àti ipò agbègbè, ṣùgbọ́n èyí kò túmọ̀ sí pé ó lè ṣe iṣẹ́ aládàáṣe àti ọlọ́gbọ́n pátápátá. Àwọn ètò ọwọ́ ni a nílò kí a tó ṣe ìwọ̀n gidi láti rí i dájú pé àwọn ibi ìsopọ̀ tó yàtọ̀ síra bá àwọn ohun tí a nílò fún ṣíṣe àwòrán ilẹ̀ mu.
Iṣẹ́ àtúnyẹ̀wò UAV
A gbọ́dọ̀ lo àwòrán ilẹ̀ UAV gẹ́gẹ́ bí àwọn ibi ìwọ̀n tí a ṣètò, èyí tí a lè ṣe nípasẹ̀ ìwọ̀n àfikún. Lẹ́yìn tí a bá ti pinnu agbègbè àti ibi tí a wà, a máa ń ṣe àtúnṣe àwọn pàrámítà inú nípasẹ̀ onírúurú ìmọ̀ ẹ̀rọ láti ṣe àṣeyọrí ìwọ̀n àti ètò ìmọ̀ sáyẹ́ǹsì. Fún àwọn agbègbè díẹ̀ tí wọ́n ní àwọn ibi tí a kò lè fi nǹkan pamọ́, a nílò ìwọ̀n àfikún láti bá àwọn àìní gbígbà dátà mu.

Fún apá yìí nínú ìwọ̀n náà, a lè fi kún ìwífún, tàbí kí a lo ìmọ̀ ẹ̀rọ ìwádìí dátà láti rí i dájú pé àwọn àbájáde ìwọ̀n náà péye.
Nígbà tí agbègbè kan bá wà tí àwọn àìsí tàbí iyèméjì nípa àwọn dátà tí a wọ̀n bá ṣẹlẹ̀, ó ṣe pàtàkì láti tún wọn agbègbè yìí, èyí tí kìí ṣe pé ó lè rí i dájú pé gbogbo ìwádìí àti àwòrán ilẹ̀ dára sí i nìkan ni, ṣùgbọ́n ó tún lè yẹra fún àwọn àìsí àwọn ohun tó pọ̀ jù àti láti yanjú ìṣòro àkókò pípẹ́ tí a nílò fún ìwádìí àti àwòrán ilẹ̀.
Sibẹsibẹ, awọn ewu kan wa ninu lilo awọn drone fun wiwọn, nitorinaa iranlọwọ afọwọṣe ni a nilo ni wiwọn gidi lati ṣakoso ilana ati akoonu ti imọ-ẹrọ iwadi drone ati maapu ati dinku iṣeeṣe idinku deede data.
Sibẹsibẹ, lilo ọwọ pupọ julọ yoo ja si aini afojusọna ninu awọn abajade wiwọn. Nitorinaa, lati le rii daju pe iṣẹ ṣiṣe iwadi ati maapu jẹ oye ni kikun, awọn ilana ti o yẹ ki o ṣeto ni ilosiwaju lati dinku ilowosi eniyan ati igbelaruge ilọsiwaju ọna meji ti ṣiṣe iṣẹ ṣiṣe iwadi ati maapu ati didara.
Ìmọ̀ ẹ̀rọ UAV jẹ́ ìmọ̀ ẹ̀rọ tuntun tó ń yọjú tó sì ń kó ipa pàtàkì nínú ìwádìí àti àwòrán ìlú. Ó ní owó díẹ̀, ó rọrùn láti lò, ó sì ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ohun èlò tó ń lò. Ó lè bá àwọn ohun tí a nílò láti fi ṣe ìwọ̀n tó lágbára àti tó péye mu, ó lè fi ìpìlẹ̀ tó dára lélẹ̀ fún mímú kí iṣẹ́ ìwádìí àti àwòrán ìlú sunwọ̀n sí i, ó sì tún lè fúnni ní ìtìlẹ́yìn tó lágbára fún ìdàgbàsókè àti ìkọ́lé ìlú. A gbàgbọ́ pé ẹ̀ka ìlò ẹ̀rọ UAV yóò gbòòrò sí i lọ́jọ́ iwájú, a ó sì tún ṣe àwọn iṣẹ́ tó bá a mu.
Zhongkeweixin - olupese ojutu drone ọjọgbọn giga ti o gbẹkẹle rẹ!


