Атрыманне дадзеных геадэзічных і картаграфічных выяў
Пры выкарыстанні беспілотнікаў для вымярэнняў да геадэзістаў прад'яўляюцца высокія тэхнічныя патрабаванні, бо яны павінны мець базавыя веды аб тапаграфіі і іншай інфармацыі аб вымяральнай тэрыторыі. Ім неабходна праводзіць абследаванні на месцы перад фактычнымі вымярэннямі і распрацоўваць маршруты палётаў беспілотнікаў на аснове гэтых абследаванняў, каб цалкам гарантаваць рацыянальнасць маршрутаў палёту. Пасля планавання маршрутаў палёту яны могуць праводзіць выпрабавальныя палёты, выпраўляць недахопы і аптымізаваць звязаныя з імі сувязі ў выпрабавальных палётах, а пасля таго, як пераканаюцца, што выпрабавальныя палёты паспяховыя, афіцыйна пачынаць вымярэнні.
Пасля таго, як беспілотнік атрымае інфармацыю, яго варта выкарыстоўваць для фатаграфавання і стварэння трохмернай мадэлі з дапамогай тэхналогіі трохмернай візуалізацыі, каб больш выразна і трохмерна прадставіць выяву вымеранай зоны.
Каб максімальна выкарыстоўваць функцыю вымярэння беспілотніка, ім можна кіраваць, каб ён мог здымаць пад некалькімі вугламі.
Пасля завяршэння здымкі выявы неабходна прааналізаваць яе, каб вымераць адлегласць здымкі, асвятленне і г.д., каб пазней стандартызаваць выявы.
Вымярэнне ў складаных умовах
Праекты па геадэзіі і картаграфіі часта сутыкаюцца са складанымі геаграфічнымі асаблівасцямі і суровым кліматам. Калі працягваць выкарыстоўваць традыцыйныя тэхналогіі геадэзіі, будзе цяжка выканаць геадэзічную і картаграфічную працу, і дакладнасць дадзеных нельга гарантаваць. Таму для вымярэнняў можна выкарыстоўваць беспілотнікі.
Дрон выкарыстоўвае рэжым палёту на малой вышыні для правядзення кругавых аэрафотаздымкаў вымеранай тэрыторыі, атрымання адпаведных дадзеных і правядзення навуковага аналізу гэтых дадзеных, забяспечваючы надзейную падтрымку дадзеных для наступнага інжынернага будаўніцтва і спрыяючы бесперабойнаму завяршэнню геадэзічных і картаграфічных работ.
Аднаго гэтага недастаткова. Мы павінны таксама пашырыць прымяненне сучаснай навукі і тэхналогій, у поўнай меры выкарыстоўваць каштоўнасць сучаснай навукі і тэхналогій, выкарыстоўваць інтэлектуальныя сістэмы аналізу для аналізу дадзеных з беспілотнікаў, эфектыўна павышаць эфектыўнасць геадэзіі і картаграфавання, а таксама забяспечваць бяспеку персаналу, які займаецца геадэзіяй і картаграфаваннем.
Збор дадзеных
Пры выкарыстанні беспілотнікаў для інжынерных здымкаў і картаграфавання неабходна, перш за ўсё, забяспечыць эфектыўную сувязь вузлоў і хастоў у распазнаванні малюнкаў, а таксама выкарыстоўваць перавагі тэхналогіі распазнавання малюнкаў для садзейнічання збору і агрэгацыі дадзеных. Тэхналогія распазнавання малюнкаў можа спрыяць абмену і апрацоўцы дадзеных з Інтэрнэту. Таму пры праектаванні неабходна палепшыць своечасовасць дадзеных на аснове патрабаванняў распазнавання малюнкаў. Неабходна хутка і эфектыўна збіраць і перадаваць дадзеныя, каб палегчыць своечасовае пазіцыянаванне працоўнага стану абсталявання.
Існуе два спосабы збору дадзеных з дапамогай беспілотнікаў у праектах па геадэзіі і картаграфіі: аўтаматычны зашыфраваны збор (дадзеныя захоўваюцца праз унутраную сістэму абсталявання беспілотніка, а тэхналогія шыфравання выкарыстоўваецца для абароны інфармацыйных дадзеных, каб знізіць рызыку страты дадзеных. Толькі ўнутраны персанал або ўпаўнаважаны персанал могуць паспяхова прачытаць атрыманыя дадзеныя, што цалкам паляпшае бяспеку дадзеных) і ручны збор (аператары дыстанцыйна кіруюць камп'ютарам для выканання вымярэнняў у адпаведнасці з мэтай і патрабаваннямі геадэзіі і картаграфіі, тым самым атрымліваючы інфармацыю аб дадзеных).
Апрацоўка дадзеных вымярэнняў
У параўнанні з традыцыйнымі тэхналогіямі геадэзічнай здымкі, тэхналогія беспілотнікаў можа лепш і больш эфектыўна апрацоўваць дадзеныя вымярэнняў, а таксама гарантаваць дакладнасць вымераных дадзеных. Вялікая колькасць практыкі паказала, што прымяненне гэтай тэхналогіі мае добры эфект.
Напрыклад, пры правядзенні вымярэнняў у шахтах можна выкарыстоўваць беспілотнікі. Забяспечваючы цэласнасць вымяральных дадзеных, яны могуць закласці аснову для наступных горных работ і выкарыстоўваць атрыманую інфармацыю для паляпшэння бесперабойнага выканання горных работ.
Варта адзначыць, што незалежна ад таго, у якой галіне ўжываецца тэхналогія беспілотнікаў, хуткасць беспілотніка павінна кантралявацца, экалагічныя ўмовы дыяпазону вымярэнняў павінны быць асвоены, а інфармацыя павінна быць перададзена спецыялістам, як толькі збор дадзеных будзе завершаны, каб палегчыць своечасовае распрацоўванне плана рэалізацыі праекта.
У цяперашні час большасць беспілотных здымкаў і картаграфавання выкарыстоўваюць ПЗС-матрыцу ў якасці фотаадчувальнай часткі, а таксама неабходныя ўзмацняльныя прылады і мадыфікацыю магутнасці, каб яе можна было выкарыстоўваць у якасці лічбавай камеры з высокай стабільнасцю.
Аднак фотаадчувальны блок таксама мае пэўныя праблемы са скажэннямі, што прыводзіць да памылак у працы камеры. Каб эфектыўна вырашыць гэтую праблему, можна выкарыстоўваць высокапрадукцыйныя камеры, прыдатныя для здымкі з дрона, каб палепшыць аптымізацыю адпаведных функцый і зрабіць іх працу больш стабільнай.
Прыкладанне
Схема кіравання выявай БПЛА
Планіроўка пунктаў — гэта асноўны змест, які неабходна выканаць для здымкі з дапамогай беспілотнікаў і картаграфавання. Планіроўка пунктаў ахоплівае вымярэнне кантрольных пунктаў і планіроўку маршрутаў здымкі.
Вымярэнне кантрольных пунктаў і планіроўка маршруту стральбы з'яўляюцца важнымі элементамі для забеспячэння навуковага характару маршруту. Толькі забеспячэнне разумнасці маршруту можа зрабіць атрыманую інфармацыю больш рэальнай і эфектыўнай.
У некаторых геадэзічных і картаграфічных работах, каб павысіць якасць геадэзічных і картаграфічных работ, будуць праводзіцца выбарачныя і мэтанакіраваныя вымярэнні, каб цалкам забяспечыць аб'яднанне сеткі і навуковае супрацоўніцтва, а таксама палепшыць эфект перадачы дадзеных.
Вымярэнне параметраў таксама можна праводзіць з дапамогай мабільных станцый. У пэўных выпадках наладу беспілотніка неабходна выканаць загадзя.
Аэратрыянгуляцыя
Звычайна для фіксацыі дрона падчас вымярэнняў выкарыстоўваецца штатыў. Крокі наступныя:
Па-першае, выкарыстоўвайце тэхналогію вымярэнняў з паветранага шыфравання для дасягнення мэтавых налад шыфравання месцазнаходжання. Вы можаце ўсталяваць дыяпазон камеры і адлегласць шыфравання падчас працэсу вымярэння, каб сістэма магла навукова спраўляцца са складанай мясцовасцю і суровымі кліматычнымі ўмовамі.
Другое — усталяваць пункты шыфравання трыянгуляцыі. Падчас працэсу падачы заяўкі неабходна выканаць вымярэнне дадзеных пунктаў шыфравання паветранай трыянгуляцыі.
На працягу ўсяго працэсу вымярэння сістэма можа карэктаваць вымяральны прыбор у адпаведнасці з рэальнай сітуацыяй і рэгіянальнымі ўмовамі, але гэта не азначае, што ён можа цалкам рэалізаваць аўтаматызаваную і інтэлектуальную працу. Перад фактычным вымярэннем неабходна ўручную наладзіць параметры, каб розныя кропкі падключэння больш адпавядалі патрабаванням картаграфіі мясцовасці.
Паўторнае выпрабаванне БПЛА
Картаграфаванне мясцовасці з дапамогай беспілотных лятальных апаратаў павінна выконвацца ў адпаведнасці з устаноўленымі кропкамі вымярэнняў, што можа быць дасягнута шляхам дадатковых вымярэнняў. Пасля вызначэння фактычнай зоны вымярэння і месцазнаходжання ўнутраныя параметры карэктуюцца з дапамогай розных тэхналогій для дасягнення навуковых вымярэнняў і планавання. Для невялікай колькасці зон са сляпымі зонамі вымярэнняў патрабуюцца дадатковыя вымярэнні для задавальнення патрэб збору дадзеных.
Для гэтай часткі вымярэння дадзеныя могуць быць дапоўнены або выкарыстаны тэхналогіі аналізу дадзеных, каб цалкам гарантаваць дакладнасць вынікаў вымярэнняў.
Пасля таго, як з'явіцца зона, дзе адбываюцца прапускі або сумневы адносна вымераных дадзеных, неабходна паўторна вымераць гэтую плошчу, што можа не толькі забяспечыць агульную якасць здымкі і картаграфавання, але і эфектыўна пазбегнуць маштабных прапускоў і вырашыць праблему працяглага часу, неабходнага для ручной здымкі і картаграфавання.
Аднак выкарыстанне беспілотнікаў для вымярэнняў мае пэўныя рызыкі, таму пры рэальных вымярэннях патрабуецца ручная дапамога, каб кантраляваць працэс і змест тэхналогіі здымкі і картаграфавання з дапамогай беспілотнікаў і знізіць верагоднасць зніжэння дакладнасці дадзеных.
Аднак празмернае ўмяшанне чалавека прывядзе да адсутнасці аб'ектыўнасці вынікаў вымярэнняў. Таму, каб цалкам забяспечыць рацыянальнасць геадэзічных і картаграфічных работ, неабходна загадзя ўсталяваць адпаведныя параметры, каб мінімізаваць умяшанне чалавека і спрыяць двухбаковаму павышэнню эфектыўнасці і якасці геадэзічных і картаграфічных работ.
Тэхналогія беспілотных лятальных апаратаў (БПЛА) — гэта новая тэхналогія, якая адыгрывае важную ролю ў гарадской геадэзіі і картаграфіі. Яна мае нізкі кошт, зручнасць у эксплуатацыі і шырокі спектр прымянення. Яна можа задаволіць патрабаванні да высокаінтэнсіўных і высокадакладных вымярэнняў, закласці добрую аснову для паляпшэння якасці праектаў па геадэзіі і картаграфіі, а таксама забяспечыць моцную падтрымку гарадскому развіццю і будаўніцтву. Мяркуецца, што ў будучыні сфера прымянення тэхналогіі БПЛА пашырыцца, а звязаныя з ёй функцыі будуць яшчэ больш аптымізаваны.
Zhongkeweixin - ваш надзейны пастаўшчык высакаякасных прафесійных рашэнняў для беспілотнікаў!