Leave Your Message

P600 Klusterren Eraketa Garapen Kit-a

Ezaugarri funtzionalak

P600 Klusterren Eraketa Garapen Kit-a (P6R3-SFK) kanpoko UAV klusterren ikerketarako garatutako klusterren eraketa plataforma irtenbide bat da, UAV, kokapen modulua, komunikazio modulua, hegaldi kontrolatzailea, barneko ordenagailua eta euskarrizko klusterren kontrol software sistema barne. Klusterren kontrol software sistema bi kode irekiko plataformatan oinarritzen da, ROS (Robot Operating System) eta PX4 (Flight Control Software System), eta UAV plataforma autonomoaren kode irekiko proiektuaren Prometheus klusterren kontrol azpimoduluarekin konbinatuta inplementatzen da. Klusterren eraketarekin lotutako funtzioen demoak eskaintzen ditu eta Prometheus lurreko estazio-Pro onartzen du gizakien eta ordenagailuen arteko elkarrekintza gauzatzeko.

    Ezaugarri nagusiak

    Prometheus-Pro lurreko estazioarekin hornituta; gizaki-ordenagailu interakzio interfazea erabiltzeko erraza da eta azkar erabil daiteke; hegaldi denbora luzea, karga handia; hegaldi denbora 30 minutu, aireratzeko gehienezko pisua 4 kg, bigarren mailako garapenerako beste sentsore batzuk eraman ditzake

    Egitura-parametroak

    Produktuaren eredua P600 Plataforma
    Produktu mota UAV plataforma
    Modeloa Quadkopteroa
    Marka Txinan egina
    Aplikazioa Edozein drone kopuru onartzen du
    Pisua 3,15 kg (bateria barne)
    Dronearen ardatz-basea 600 mm
    Potentzia-sistema 6S FOC20A abiadura erreguladorea + 4007 motorra + 370 mm-ko pala
    Gehienezko karga 0,85 kg
    Gehienezko hegaldi-denbora 37 minutu
    Zehaztasuna airean zehar Bertikala +0,1m, horizontala +0,1m (haizerik gabe + RTK kokapen FINKOA)
    Gehienezko biraketa-abiadura angeluarra 120°/s
    Gehienezko inklinazio angelua 30°
    Hegaldiaren abiadura maximoa 12 m/s
    Gehienezko igoera-abiadura 5 m/s
    Jaitsiera-abiadura maximoa 3 m/s
    Haizearen erresistentzia maila 6. maila eta beheragokoak (6. maila barne)
    Bateriaren konfigurazioa 6S10000mAh potasio polimerozko tentsio handiko bateria paketea
    Kanpoko interfazearen konfigurazioa 3*UART interfazea; 1*CAN interfazea; 1*XT30 irteera (bateriaren tentsioa);
    1 * RC interfazea; 8 * PWM interfazea
    Lan-ingurunea Kanpoan
    Funtzionamendu-tenperatura 6°C-40°C

    Xehetasun-irudia

    12345678910

    Bideoa

    Leave Your Message