Leave Your Message

Komplet za razvoj formiranja klastera P600

Funkcionalne karakteristike

Razvojni komplet za formiranje klastera P600 (P6R3-SFK) je platforma za formiranje klastera razvijena za istraživanje klastera bespilotnih letjelica na otvorenom, uključujući bespilotnu letjelicu, modul za pozicioniranje, komunikacijski modul, kontroler leta, ugrađeni računar i prateći softverski sistem za kontrolu klastera. Softverski sistem za kontrolu klastera zasnovan je na dvije platforme otvorenog koda, ROS (Robot Operating System) i PX4 (Flight Control Software System), i implementiran je u kombinaciji sa podmodulom za kontrolu klastera Prometheus projekta otvorenog koda autonomne platforme bespilotnih letjelica. Pruža demonstracije funkcija povezanih s formiranjem klastera i podržava Prometheus zemaljsku stanicu-Pro za realizaciju interakcije čovjeka i računara.

    Glavne karakteristike

    Opremljen Prometheus-Pro zemaljskom stanicom; interfejs za interakciju čovjeka i računara je jednostavan za rukovanje i može se brzo koristiti; Dugo vrijeme leta, veliko opterećenje; Vrijeme leta 30 minuta, maksimalna težina pri poletanju 4 kg, može nositi i druge senzore za sekundarni razvoj

    Strukturni parametri

    Model proizvoda Platforma P600
    Vrsta proizvoda Platforma bespilotne letjelice
    Model Kvadkopter
    Brend Proizvedeno u Kini
    Primjena Podrška za neograničen broj dronova
    Težina 3,15 kg (uključujući bateriju)
    Međuosovinsko rastojanje drona 600 mm
    Pogonski sklop 6S FOC20A regulator brzine + 4007 motor + oštrica 370 mm
    Maksimalni korisni teret 0,85 kg
    Maksimalno vrijeme leta 37 minuta
    Tačnost lebdenja Vertikalno +0,1 m, horizontalno +0,1 m (bez vjetrova + RTK FIXED pozicioniranje)
    Maksimalna ugaona brzina rotacije 120°/s
    Maksimalni ugao nagiba 30°
    Maksimalna brzina leta 12m/s
    Maksimalna brzina uspona 5m/s
    Maksimalna brzina spuštanja 3 m/s
    Nivo otpornosti na vjetar Nivo 6 i niže (uključujući nivo 6)
    Konfiguracija baterije 6S10000mAh kalijum polimer baterijski paket ultra visokog napona
    Konfiguracija vanjskog interfejsa 3*UART interfejs; 1*CAN interfejs; 1*XT30 izlaz (napon baterije);
    1*RC interfejs; 8*PWM interfejs
    Radno okruženje Vani
    Radna temperatura 6°C-40°C

    Detaljna slika

    12345678910

    Videozapis

    Leave Your Message