Комплет за развој на формирање на кластери P600

Функционални карактеристики

Комплетот за развој на формирање кластери P600 (P6R3-SFK) е решение за платформа за формирање кластери развиено за истражување на кластери за беспилотни летала на отворено, вклучувајќи беспилотни летала, модул за позиционирање, комуникациски модул, контролер за лет, вграден компјутер и софтверски систем за поддршка на контрола на кластери. Софтверскиот систем за контрола на кластери е базиран на две платформи со отворен код, ROS (Оперативен систем за роботи) и PX4 (Софтверски систем за контрола на лет), и е имплементиран во комбинација со подмодулот за контрола на кластери Prometheus на проектот со отворен код за автономна платформа за беспилотни летала. Тој обезбедува демо-прикази на функции поврзани со формирање кластери и ја поддржува земската станица Prometheus-Pro за реализација на интеракција човек-компјутер.