Leave Your Message

P600 klaster shakllanishini rivojlantirish to'plami

Funktsional xususiyatlar

P600 Klaster Formation Development Kit (P6R3-SFK) - bu ochiq havoda uchuvchisiz uchish apparatlari klaster tadqiqotlari uchun ishlab chiqilgan klaster shakllantirish platformasi yechimi bo'lib, u uchuvchisiz uchish apparatlari, joylashish moduli, aloqa moduli, parvoz boshqaruvchisi, bort kompyuteri va qo'llab-quvvatlovchi klaster boshqaruv dasturiy ta'minot tizimini o'z ichiga oladi. Klaster boshqaruv dasturiy ta'minot tizimi ikkita ochiq kodli platformaga, ROS (Robot Operatsion Tizimi) va PX4 (Parvozni Boshqarish Dasturi Tizimi) ga asoslangan va uchuvchisiz uchish apparatlari avtonom platformasi ochiq kodli loyihasining Prometheus klaster boshqaruv kichik moduli bilan birgalikda amalga oshiriladi. U klaster shakllantirish bilan bog'liq funksiya demolarini taqdim etadi va inson-kompyuter o'zaro ta'sirini amalga oshirish uchun Prometheus yer usti stansiyasi-Pro ni qo'llab-quvvatlaydi.

    Asosiy xususiyatlar

    Prometheus-Pro yer usti stansiyasi bilan jihozlangan; inson-kompyuter o'zaro ta'sir interfeysi oson ishlaydi va tez ishlatilishi mumkin; Uzoq parvoz vaqti, katta yuk; Parvoz vaqti 30 daqiqa, maksimal uchish og'irligi 4 kg, ikkilamchi rivojlanish uchun boshqa sensorlarni olib yurishi mumkin

    Strukturaviy parametrlar

    Mahsulot modeli P600 platformasi
    Mahsulot turi UAV platformasi
    Model Kvadrokopter
    Brend Xitoyda ishlab chiqarilgan
    Ilova Istalgan miqdordagi dronlarni qo'llab-quvvatlang
    Og'irligi 3.15 kg (batareya bilan birga)
    Dronning g'ildirak bazasi 600 mm
    Quvvat bloki 6S FOC20A tezlikni sozlagichi + 4007 motor + 370 mm pichoq
    Maksimal yuk 0,85 kg
    Maksimal parvoz vaqti 37 daqiqa
    Hovering aniqligi Vertikal +0.1m, gorizontal +0.1m (shamol sharoiti yo'q + RTK FIXED joylashuvi)
    Maksimal aylanish burchak tezligi 120°/s
    Maksimal egilish burchagi 30°
    Maksimal parvoz tezligi 12 m/s
    Maksimal ko'tarilish tezligi 5 m/s
    Maksimal tushish tezligi 3 m/s
    Shamolga chidamlilik darajasi 6-daraja va undan past (6-darajani ham qo'shgan holda)
    Batareya konfiguratsiyasi 6S10000mAh kaliy polimerli ultra yuqori kuchlanishli batareya to'plami
    Tashqi interfeys konfiguratsiyasi 3 * UART interfeysi; 1 * CAN interfeysi; 1 * XT30 chiqishi (batareya kuchlanishi);
    1 * RC interfeysi; 8 * PWM interfeysi
    Ish muhiti Tashqarida
    Ishlash harorati 6°C-40°C

    Batafsil rasm

    12345678910

    Video

    Leave Your Message