Leave Your Message

Bộ dụng cụ phát triển hình thành cụm P600

Đặc tính chức năng

Bộ công cụ phát triển mô hình cụm P600 (P6R3-SFK) là một giải pháp nền tảng hình thành cụm UAV được phát triển cho nghiên cứu cụm UAV ngoài trời, bao gồm UAV, mô-đun định vị, mô-đun truyền thông, bộ điều khiển bay, máy tính trên bo mạch và hệ thống phần mềm điều khiển cụm hỗ trợ. Hệ thống phần mềm điều khiển cụm dựa trên hai nền tảng mã nguồn mở, ROS (Hệ điều hành Robot) và PX4 (Hệ thống phần mềm điều khiển bay), và được triển khai kết hợp với mô-đun con điều khiển cụm Prometheus của dự án mã nguồn mở nền tảng tự hành UAV. Nó cung cấp các bản demo chức năng liên quan đến hình thành cụm và hỗ trợ trạm mặt đất Prometheus-Pro để thực hiện tương tác người-máy.

    Các tính năng chính

    Được trang bị trạm mặt đất Prometheus-Pro; giao diện tương tác người-máy dễ vận hành và sử dụng nhanh chóng; thời gian bay dài, tải trọng lớn; thời gian bay 30 phút, trọng lượng cất cánh tối đa 4kg, có thể mang theo các cảm biến khác để phát triển thêm.

    Thông số cấu trúc

    Mô hình sản phẩm Nền tảng P600
    Loại sản phẩm Nền tảng UAV
    Người mẫu Máy bay không người lái bốn cánh
    Thương hiệu Sản xuất tại Trung Quốc
    Ứng dụng Hỗ trợ bất kỳ số lượng máy bay không người lái nào.
    Cân nặng 3,15 kg (bao gồm cả pin)
    Khoảng cách giữa các bánh xe của máy bay không người lái 600mm
    Hệ thống truyền động Bộ điều chỉnh tốc độ 6S FOC20A + động cơ 4007 + lưỡi cưa 370mm
    Tải trọng tối đa 0,85 kg
    Thời gian bay tối đa 37 phút
    Độ chính xác khi bay lơ lửng Độ lệch dọc +0,1m, độ lệch ngang +0,1m (không có điều kiện gió + định vị RTK CỐ ĐỊNH)
    Vận tốc góc quay tối đa 120°/giây
    Góc nghiêng tối đa 30°
    Tốc độ bay tối đa 12m/s
    Tốc độ leo tối đa 5m/s
    Tốc độ xuống tối đa 3m/s
    Mức độ kháng gió Cấp độ 6 trở xuống (bao gồm cả cấp độ 6)
    Cấu hình pin Bộ pin siêu cao áp 6S10000mAh polyme kali
    Cấu hình giao diện bên ngoài 3 giao diện UART; 1 giao diện CAN; 1 đầu ra XT30 (điện áp pin);
    1 giao diện RC; 8 giao diện PWM
    Môi trường làm việc Ngoài
    Nhiệt độ hoạt động 6°C-40°C

    Hình ảnh chi tiết

    12345678910

    Băng hình

    Leave Your Message