Leave Your Message
Катэгорыі прадуктаў
Рэкамендаваныя тавары

Камплект для распрацоўкі фарміравання кластараў P600

Функцыянальныя характарыстыкі

Камплект распрацоўкі для фарміравання кластараў P600 (P6R3-SFK) — гэта платформа для фарміравання кластараў, распрацаваная для даследавання кластараў адкрытых беспілотных лятальных апаратаў (БПЛА). У камплект уваходзіць БПЛА, модуль пазіцыянавання, модуль сувязі, кантролер палёту, бартавы камп'ютар і сістэма праграмнага забеспячэння для кіравання кластарамі. Сістэма праграмнага забеспячэння для кіравання кластарамі заснавана на дзвюх платформах з адкрытым зыходным кодам: ROS (аперацыйная сістэма робатаў) і PX4 (сістэма праграмнага забеспячэння для кіравання палётам), і рэалізавана ў спалучэнні з падмодулем кіравання кластарамі Prometheus праекта з адкрытым зыходным кодам аўтаномнай платформы БПЛА. Яна забяспечвае дэманстрацыі функцый, звязаных з фарміраваннем кластараў, і падтрымлівае наземную станцыю Prometheus-Pro для рэалізацыі ўзаемадзеяння чалавека і кампутара.

    Асноўныя характарыстыкі

    Абсталяваны наземнай станцыяй Prometheus-Pro; інтэрфейс узаемадзеяння чалавека з камп'ютарам просты ў эксплуатацыі і можа быць хутка выкарыстаны; працяглы час палёту, вялікая нагрузка; час палёту 30 хвілін, максімальная ўзлётная маса 4 кг, можа несці іншыя датчыкі для другаснай распрацоўкі

    Структурныя параметры

    Мадэль прадукту Платформа P600
    Тып прадукту Платформа БПЛА
    Мадэль Квадрокоптар
    Брэнд Зроблена ў Кітаі
    Прыкладанне Падтрымка любой колькасці дронаў
    Вага 3,15 кг (уключаючы акумулятар)
    Колавая база беспілотніка 600 мм
    Сілавы агрэгат Рэгулятар хуткасці 6S FOC20A + рухавік 4007 + лязо 370 мм
    Максімальная карысная нагрузка 0,85 кг
    Максімальны час палёту 37 хвілін
    Дакладнасць завісання Вертыкальна +0,1 м, гарызантальна +0,1 м (пры адсутнасці ветру + фіксаванае пазіцыянаванне RTK)
    Максімальная вуглавая хуткасць кручэння 120°/с
    Максімальны кут нахілу 30°
    Максімальная хуткасць палёту 12 м/с
    Максімальная хуткасць ўздыму 5 м/с
    Максімальная хуткасць спуску 3 м/с
    Узровень супраціўлення ветру 6-ы ўзровень і ніжэй (у тым ліку 6-ы ўзровень)
    Канфігурацыя батарэі Каліевы палімерны акумулятар звышвысокага напружання ёмістасцю 6S10000mAh
    Канфігурацыя знешняга інтэрфейсу 3 інтэрфейсы UART; 1 інтэрфейс CAN; 1 выхад XT30 (напружанне акумулятара);
    1*RC-інтэрфейс; 8*PWM-інтэрфейс
    Працоўнае асяроддзе Звонку
    Працоўная тэмпература 6°C-40°C

    Падрабязны малюнак

    12345678910

    Відэа

    Leave Your Message