Leave Your Message

P600-klusterinmuodostuksen kehityspaketti

Toiminnalliset ominaisuudet

P600 Cluster Formation Development Kit (P6R3-SFK) on klusterinmuodostusalustaratkaisu, joka on kehitetty ulkona käytettävien miehittämättömien ilma-alusten klusteritutkimukseen. Se sisältää miehittämättömän ilma-aluksen, paikannusmoduulin, kommunikaatiomoduulin, lennonohjaimen, koneen tietokoneen ja sitä tukevan klusteriohjausohjelmiston. Klusteriohjausohjelmisto perustuu kahteen avoimen lähdekoodin alustaan, ROS:iin (Robot Operating System) ja PX4:ään (Flight Control Software System), ja se on toteutettu yhdessä UAV:n autonomisen alustan avoimen lähdekoodin projektin Prometheus-klusteriohjausalimoduulin kanssa. Se tarjoaa klusterimuodostukseen liittyviä toimintodemoja ja tukee Prometheus-maa-asema-Pro:ta ihmisen ja tietokoneen vuorovaikutuksen toteuttamiseksi.

    Tärkeimmät ominaisuudet

    Varustettu Prometheus-Pro-maa-asemalla; ihmisen ja tietokoneen vuorovaikutusrajapinta on helppokäyttöinen ja nopea; Pitkä lentoaika, suuri kuorma; Lentoaika 30 minuuttia, suurin lentoonlähtöpaino 4 kg, voi kuljettaa muita antureita toissijaista kehitystä varten

    Rakenteelliset parametrit

    Tuotemalli P600-alusta
    Tuotetyyppi UAV-alusta
    Malli Nelikopteri
    Merkki Valmistettu Kiinassa
    Hakemus Tukee mitä tahansa määrää droneja
    Paino 3,15 kg (akku mukaan lukien)
    Droonin akseliväli 600 mm
    Voimansiirto 6S FOC20A nopeudensäädin + 4007 moottori + 370 mm terä
    Suurin hyötykuorma 0,85 kg
    Maksimaalinen lentoaika 37 minuuttia
    Leijuntatarkkuus Pystysuora +0,1 m, vaakasuora +0,1 m (ei tuulta + RTK KIINTEÄ paikannus)
    Suurin pyörimiskulmanopeus 120°/s
    Suurin kallistuskulma 30°
    Suurin lentonopeus 12 m/s
    Suurin nousunopeus 5 m/s
    Suurin laskeutumisnopeus 3 m/s
    Tuulen vastustaso Taso 6 ja sitä alemmat (mukaan lukien taso 6)
    Akun kokoonpano 6S10000mAh kaliumpolymeeri erittäin korkeajännitteinen akku
    Ulkoisen liitännän määritys 3*UART-liitäntä; 1*CAN-liitäntä; 1*XT30-lähtö (akun jännite);
    1 * RC-liitäntä; 8 * PWM-liitäntää
    Työympäristö Ulkopuolella
    Käyttölämpötila 6–40 °C

    Yksityiskohtainen kuva

    12345678910

    Video

    Leave Your Message