Leave Your Message

A P600 klaszterformációs fejlesztőkészlet

Funkcionális jellemzők

A P600 Cluster Formation Development Kit (P6R3-SFK) egy kültéri UAV klaszterkutatáshoz kifejlesztett klaszterképző platformmegoldás, amely magában foglalja az UAV-t, a pozicionáló modult, a kommunikációs modult, a repülésirányítót, a fedélzeti számítógépet és a támogató klasztervezérlő szoftverrendszert. A klasztervezérlő szoftverrendszer két nyílt forráskódú platformon, a ROS-on (Robot Operating System) és a PX4-en (Flight Control Software System) alapul, és az UAV autonóm platform nyílt forráskódú projektjének Prometheus klasztervezérlő almoduljával kombinálva valósult meg. Klaszterképzéssel kapcsolatos funkcióbemutatókat biztosít, és támogatja a Prometheus földi állomás-Pro-t az ember-számítógép interakció megvalósításához.

    Főbb jellemzők

    Prometheus-Pro földi állomással felszerelve; az ember-számítógép interakciós felület könnyen kezelhető és gyorsan használható; Hosszú repülési idő, nagy terhelés; Repülési idő 30 perc, maximális felszállási súly 4 kg, további érzékelőket is hordozhat másodlagos fejlesztéshez

    Szerkezeti paraméterek

    Termékmodell P600 platform
    Terméktípus UAV platform
    Modell Quadkopter
    Márka Kínában készült
    Alkalmazás Tetszőleges számú drón támogatása
    Súly 3,15 kg (akkumulátorral együtt)
    Drón tengelytáv 600 mm
    Hajtáslánc 6S FOC20A sebességszabályozó + 4007 motor + 370 mm-es penge
    Maximális hasznos teher 0,85 kg
    Maximális repülési idő 37 perc
    Lebegési pontosság Függőleges +0,1 m, vízszintes +0,1 m (szélcsendes körülmények között + RTK FIX pozicionálás)
    Maximális forgási szögsebesség 120°/s
    Maximális dőlésszög 30°
    Maximális repülési sebesség 12 m/s
    Maximális emelkedési sebesség 5 m/s
    Maximális süllyedési sebesség 3 m/s
    Szélállósági szint 6. szint és az alatti (beleértve a 6. szintet is)
    Akkumulátor konfigurációja 6S10000mAh kálium-polimer ultra-nagyfeszültségű akkumulátorcsomag
    Külső interfész konfiguráció 3*UART interfész; 1*CAN interfész; 1*XT30 kimenet (akkumulátorfeszültség);
    1*RC interfész; 8*PWM interfész
    Munkakörnyezet Kívül
    Üzemi hőmérséklet 6°C-40°C

    Részletes kép

    12345678910

    Videó

    Leave Your Message