Leave Your Message

Vývojová sada P600 pre formovanie klastrov

Funkčné charakteristiky

Vývojová sada P600 pre formovanie klastrov (P6R3-SFK) je platforma na formovanie klastrov vyvinutá pre výskum vonkajších klastrov UAV, ktorá zahŕňa UAV, pozičný modul, komunikačný modul, riadiacu jednotku letu, palubný počítač a podporný softvérový systém na riadenie klastrov. Softvérový systém na riadenie klastrov je založený na dvoch platformách s otvoreným zdrojovým kódom, ROS (Robot Operating System) a PX4 (Flight Control Software System), a je implementovaný v kombinácii s podmodulom riadenia klastrov Prometheus projektu s otvoreným zdrojovým kódom autonómnej platformy UAV. Poskytuje ukážky funkcií súvisiacich s formovaním klastrov a podporuje pozemnú stanicu Prometheus-Pro pri realizácii interakcie človek-počítač.

    Hlavné vlastnosti

    Vybavené pozemnou stanicou Prometheus-Pro; rozhranie interakcie človek-počítač sa ľahko ovláda a dá sa rýchlo použiť; Dlhý čas letu, veľké zaťaženie; Čas letu 30 minút, maximálna vzletová hmotnosť 4 kg, možnosť prepravy ďalších senzorov pre sekundárny vývoj

    Štrukturálne parametre

    Model produktu Platforma P600
    Typ produktu Platforma UAV
    Model Kvadrokoptéra
    Značka Vyrobené v Číne
    Aplikácia Podpora ľubovoľného počtu dronov
    Hmotnosť 3,15 kg (vrátane batérie)
    Rázvor dronu 600 mm
    Pohonná jednotka Regulátor otáčok 6S FOC20A + motor 4007 + čepeľ 370 mm
    Maximálne užitočné zaťaženie 0,85 kg
    Maximálny čas letu 37 minút
    Presnosť vznášania Vertikálne +0,1 m, horizontálne +0,1 m (bez veterných podmienok + pevná poloha RTK)
    Maximálna uhlová rýchlosť otáčania 120°/s
    Maximálny uhol sklonu 30°
    Maximálna rýchlosť letu 12 m/s
    Maximálna rýchlosť výstupu 5 m/s
    Maximálna rýchlosť zostupu 3 m/s
    Úroveň odolnosti voči vetru Úroveň 6 a nižšie (vrátane úrovne 6)
    Konfigurácia batérie 6S10000mAh draslíkovo-polymérová batéria s ultra vysokým napätím
    Konfigurácia externého rozhrania 3*UART rozhranie; 1*CAN rozhranie; 1*XT30 výstup (napätie batérie);
    1*RC rozhranie; 8*PWM rozhranie
    Pracovné prostredie Vonku
    Prevádzková teplota 6 °C – 40 °C

    Detailný obrázok

    12345678910

    Video

    Leave Your Message