Leave Your Message

O kit de desenvolvemento de formación de clústeres P600

Características funcionais

O kit de desenvolvemento de formación de clústeres P600 (P6R3-SFK) é unha solución de plataforma de formación de clústeres desenvolvida para a investigación de clústeres de UAV ao aire libre, incluíndo UAV, módulo de posicionamento, módulo de comunicación, controlador de voo, ordenador a bordo e sistema de software de control de clústeres de apoio. O sistema de software de control de clústeres baséase en dúas plataformas de código aberto, ROS (Robot Operating System) e PX4 (Flight Control Software System), e impleméntase en combinación co submódulo de control de clústeres Prometheus do proxecto de código aberto de plataforma autónoma de UAV. Ofrece demostracións de funcións relacionadas coa formación de clústeres e admite a estación terrestre Prometheus-Pro para realizar a interacción humano-ordenador.

    Características principais

    Equipado cunha estación terrestre Prometheus-Pro; a interface de interacción humano-computadora é doada de operar e pódese usar rapidamente; longo tempo de voo, gran carga; tempo de voo de 30 minutos, peso máximo de engalaxe de 4 kg, pode transportar outros sensores para desenvolvemento secundario

    Parámetros estruturais

    Modelo do produto Plataforma P600
    Tipo de produto Plataforma de drones
    Modelo Quadcóptero
    Marca Fabricado na China
    Aplicación Admite calquera número de drons
    Peso 3,15 kg (incluíndo a batería)
    Distancia entre eixes do dron 600 mm
    Tren motriz Regulador de velocidade 6S FOC20A + motor 4007 + lámina de 370 mm
    Carga útil máxima 0,85 kg
    Tempo máximo de voo 37 minutos
    Precisión do pairado Vertical +0,1 m, horizontal +0,1 m (sen condicións de vento + posicionamento RTK FIXO)
    Velocidade angular máxima de rotación 120°/s
    Ángulo de inclinación máximo 30°
    Velocidade máxima de voo 12 m/s
    Velocidade máxima de ascenso 5 m/s
    Velocidade máxima de descenso 3 m/s
    Nivel de resistencia ao vento Nivel 6 e inferior (incluído o nivel 6)
    Configuración da batería Paquete de baterías de polímero de potasio de 6S e 10 000 mAh de tensión ultra alta
    Configuración da interface externa 3 interfaces UART; 1 interface CAN; 1 saída XT30 (tensión da batería);
    1 interface RC; 8 interfaces PWM
    Ambiente de traballo Fóra
    Temperatura de funcionamento 6°C-40°C

    Imaxe detallada

    12345678910

    Vídeo

    Leave Your Message