Leave Your Message

Il-Kit ta' Żvilupp tal-Formazzjoni ta' Raggruppamenti P600

Karatteristiċi Funzjonali

Il-P600 Cluster Formation Development Kit (P6R3-SFK) hija soluzzjoni ta' pjattaforma għall-formazzjoni ta' clusters żviluppata għar-riċerka dwar clusters ta' UAVs fil-beraħ, inkluż UAV, modulu ta' pożizzjonament, modulu ta' komunikazzjoni, kontrollur tat-titjira, kompjuter abbord u sistema ta' softwer ta' kontroll ta' clusters ta' appoġġ. Is-sistema ta' softwer ta' kontroll ta' clusters hija bbażata fuq żewġ pjattaformi open source, ROS (Robot Operating System) u PX4 (Flight Control Software System), u hija implimentata flimkien mas-sub-modulu ta' kontroll ta' clusters Prometheus tal-proġett open source tal-pjattaforma awtonoma UAV. Jipprovdi demos tal-funzjonijiet relatati mal-formazzjoni ta' clusters u jappoġġja l-Prometheus ground station-Pro biex jirrealizza l-interazzjoni bejn il-bniedem u l-kompjuter.

    Karatteristiċi Prinċipali

    Mgħammar bi stazzjon fuq l-art Prometheus-Pro; l-interfaċċja ta' interazzjoni bejn il-bniedem u l-kompjuter hija faċli biex topera u tista' tintuża malajr; Ħin twil ta' titjira, tagħbija kbira; Ħin ta' titjira 30 minuta, piż massimu tat-tluq 4kg, jista' jġorr sensuri oħra għal żvilupp sekondarju

    Parametri Strutturali

    Mudell tal-prodott Pjattaforma P600
    Tip ta' Prodott Pjattaforma tal-UAV
    Mudell Quadcopter
    Marka Magħmul fiċ-Ċina
    Applikazzjoni Appoġġja kwalunkwe numru ta' drones
    Piż 3.15Kg (inkluża l-batterija)
    Bażi tar-roti tad-drone 600mm
    Sistema tal-qawwa Regolatur tal-veloċità 6S FOC20A + mutur 4007 + xafra ta' 370mm
    Paga massima 0.85Kg
    Ħin massimu tat-titjira 37 minuta
    Preċiżjoni tal-hovering Vertikali +0.1m, orizzontali +0.1m (mingħajr kundizzjonijiet ta' riħ + pożizzjonament RTK FISS)
    Veloċità angolari massima tar-rotazzjoni 120°/sekonda
    Angolu massimu ta' inklinazzjoni 30°
    Veloċità massima tat-titjira 12m/s
    Veloċità massima tat-tlugħ 5m/s
    Veloċità massima ta' niżla 3m/s
    Livell ta' reżistenza għar-riħ Livell 6 u inqas (inkluż il-livell 6)
    Konfigurazzjoni tal-Batterija Pakkett ta' batterija ta' vultaġġ ultra-għoli tal-polimeru tal-potassju 6S10000mAh
    Konfigurazzjoni tal-interfaċċja esterna 3 * Interfaċċja UART; 1 * Interfaċċja CAN; 1 * Ħruġ XT30 (vultaġġ tal-batterija);
    1 * Interfaċċja RC; 8 * Interfaċċja PWM
    Ambjent tax-Xogħol Barra
    Temperatura operattiva 6°C-40°C

    Immaġni Dettaljata

    12345678910

    Vidjo

    Leave Your Message