Leave Your Message

Kit de Desenvolvimento para Formação de Clusters P600

Características funcionais

O Kit de Desenvolvimento de Formação de Clusters P600 (P6R3-SFK) é uma solução de plataforma para formação de clusters desenvolvida para pesquisa de clusters de UAVs em ambientes externos, incluindo UAV, módulo de posicionamento, módulo de comunicação, controlador de voo, computador de bordo e sistema de software de controle de clusters. O sistema de software de controle de clusters é baseado em duas plataformas de código aberto, ROS (Robot Operating System) e PX4 (Flight Control Software System), e é implementado em conjunto com o submódulo de controle de clusters Prometheus do projeto de código aberto de plataforma autônoma de UAV. Ele fornece demonstrações de funções relacionadas à formação de clusters e suporta a estação terrestre Prometheus-Pro para realizar a interação humano-computador.

    Principais características

    Equipado com estação terrestre Prometheus-Pro; interface de interação homem-máquina fácil de operar e de rápida utilização; longo tempo de voo, grande capacidade de carga; tempo de voo de 30 minutos, peso máximo de decolagem de 4 kg, podendo transportar outros sensores para desenvolvimento secundário.

    Parâmetros estruturais

    Modelo do produto Plataforma P600
    Tipo de produto Plataforma UAV
    Modelo Quadricóptero
    Marca Feito na china
    Aplicativo Suporte para qualquer número de drones
    Peso 3,15 kg (incluindo a bateria)
    distância entre eixos do drone 600 mm
    Conjunto motopropulsor Regulador de velocidade 6S FOC20A + motor 4007 + lâmina de 370 mm
    carga útil máxima 0,85 kg
    Tempo máximo de voo 37 minutos
    Precisão de pairar Vertical +0,1m, horizontal +0,1m (sem condições de vento + posicionamento RTK FIXO)
    velocidade angular de rotação máxima 120°/s
    ângulo de inclinação máximo 30°
    Velocidade máxima de voo 12 m/s
    velocidade máxima de subida 5 m/s
    velocidade máxima de descida 3 m/s
    Nível de resistência ao vento Nível 6 e abaixo (incluindo o nível 6)
    Configuração da bateria Bateria de polímero de potássio de ultra-alta tensão 6S10000mAh
    Configuração da interface externa 3 interfaces UART; 1 interface CAN; 1 saída XT30 (tensão da bateria);
    1 interface RC; 8 interfaces PWM
    Ambiente de trabalho Fora
    Temperatura de operação 6°C-40°C

    Imagem detalhada

    12345678910

    Vídeo

    Leave Your Message