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पी600 क्लस्टर निर्माण विकास किट

कार्यात्मक विशेषताएँ

P600 क्लस्टर फॉर्मेशन डेवलपमेंट किट (P6R3-SFK) एक क्लस्टर फॉर्मेशन प्लेटफॉर्म समाधान है जिसे आउटडोर UAV क्लस्टर अनुसंधान के लिए विकसित किया गया है। इसमें UAV, पोजिशनिंग मॉड्यूल, कम्युनिकेशन मॉड्यूल, फ्लाइट कंट्रोलर, ऑनबोर्ड कंप्यूटर और सहायक क्लस्टर कंट्रोल सॉफ्टवेयर सिस्टम शामिल हैं। क्लस्टर कंट्रोल सॉफ्टवेयर सिस्टम दो ओपन सोर्स प्लेटफॉर्म, ROS (रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम) और PX4 (फ्लाइट कंट्रोल सॉफ्टवेयर सिस्टम) पर आधारित है और इसे UAV ऑटोनॉमस प्लेटफॉर्म ओपन सोर्स प्रोजेक्ट के प्रोमेथियस क्लस्टर कंट्रोल सब-मॉड्यूल के साथ संयोजन में कार्यान्वित किया गया है। यह क्लस्टर फॉर्मेशन से संबंधित कार्यों के डेमो प्रदान करता है और मानव-कंप्यूटर इंटरैक्शन को साकार करने के लिए प्रोमेथियस ग्राउंड स्टेशन-प्रो का समर्थन करता है।

    मुख्य विशेषताएं

    प्रोमेथियस-प्रो ग्राउंड स्टेशन से सुसज्जित; मानव-कंप्यूटर इंटरैक्शन इंटरफ़ेस का संचालन आसान है और इसे जल्दी से इस्तेमाल किया जा सकता है; लंबी उड़ान अवधि, भारी भार वहन क्षमता; उड़ान अवधि 30 मिनट, अधिकतम टेक-ऑफ भार 4 किलोग्राम, द्वितीयक विकास के लिए अन्य सेंसर ले जा सकता है

    संरचनात्मक मापदंड

    उत्पाद मॉडल पी600 प्लेटफ़ॉर्म
    उत्पाद का प्रकार यूएवी प्लेटफॉर्म
    नमूना quadcopter
    ब्रांड चाइना में बना
    आवेदन किसी भी संख्या में ड्रोन का समर्थन करें
    वज़न 3.15 किलोग्राम (बैटरी सहित)
    ड्रोन व्हीलबेस 600 मिमी
    पावरट्रेन 6S FOC20A स्पीड रेगुलेटर + 4007 मोटर + 370 मिमी ब्लेड
    अधिकतम पेलोड 0.85 किलोग्राम
    अधिकतम उड़ान समय 37 मिनट
    मंडराने की सटीकता ऊर्ध्वाधर +0.1 मीटर, क्षैतिज +0.1 मीटर (हवा की अनुपस्थिति + आरटीके फिक्स्ड पोजिशनिंग)
    अधिकतम घूर्णन कोणीय वेग 120°/सेकंड
    अधिकतम झुकाव कोण 30°
    अधिकतम उड़ान गति 12 मीटर/सेकंड
    अधिकतम चढ़ाई गति 5 मीटर/सेकंड
    अधिकतम अवरोहण गति 3 मीटर/सेकंड
    पवन प्रतिरोध स्तर स्तर 6 और उससे नीचे (स्तर 6 सहित)
    बैटरी विन्यास 6S10000mAh पोटेशियम पॉलीमर अल्ट्रा-हाई वोल्टेज बैटरी पैक
    बाह्य इंटरफ़ेस कॉन्फ़िगरेशन 3*UART इंटरफ़ेस; 1*CAN इंटरफ़ेस; 1*XT30 आउटपुट (बैटरी वोल्टेज);
    1*आरसी इंटरफ़ेस; 8*पीडब्ल्यूएम इंटरफ़ेस
    काम का माहौल बाहर
    परिचालन तापमान 6°C-40°C

    विस्तृत छवि

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