P600 கிளஸ்டர் உருவாக்கம் மேம்பாட்டு கிட்

செயல்பாட்டு பண்புகள்

P600 கிளஸ்டர் உருவாக்க மேம்பாட்டுக் கருவித்தொகுப்பு (P6R3-SFK) என்பது வெளிப்புற ஆளில்லா விமானக் கிளஸ்டர் ஆராய்ச்சிக்காக உருவாக்கப்பட்ட ஒரு கிளஸ்டர் உருவாக்கத் தளத் தீர்வாகும். இதில் ஆளில்லா விமானம், நிலைப்படுத்தல் தொகுதி, தகவல் தொடர்புத் தொகுதி, விமானக் கட்டுப்பாட்டாளர், உள்ளமை கணினி மற்றும் துணைபுரியும் கிளஸ்டர் கட்டுப்பாட்டு மென்பொருள் அமைப்பு ஆகியவை அடங்கும். இந்த கிளஸ்டர் கட்டுப்பாட்டு மென்பொருள் அமைப்பானது, ROS (ரோபோ இயக்க முறைமை) மற்றும் PX4 (விமானக் கட்டுப்பாட்டு மென்பொருள் அமைப்பு) ஆகிய இரண்டு திறந்த மூலத் தளங்களை அடிப்படையாகக் கொண்டது. மேலும் இது, ஆளில்லா விமானத் தன்னாட்சித் தளத் திறந்த மூலத் திட்டத்தின் புரோமிதியஸ் கிளஸ்டர் கட்டுப்பாட்டுத் துணைத் தொகுதியுடன் இணைந்து செயல்படுத்தப்படுகிறது. இது கிளஸ்டர் உருவாக்கம் தொடர்பான செயல்பாட்டு செயல்விளக்கங்களை வழங்குவதோடு, மனித-கணினி இடைச்செயலை உணர்ந்து செயல்படுத்துவதற்காக புரோமிதியஸ் தரை நிலையம்-புரோ-வை ஆதரிக்கிறது.