Leave Your Message

El kit de desenvolupament de formació de clústers P600

Característiques funcionals

El kit de desenvolupament de formació de clústers P600 (P6R3-SFK) és una solució de plataforma de formació de clústers desenvolupada per a la investigació de clústers de UAV a l'aire lliure, que inclou UAV, mòdul de posicionament, mòdul de comunicació, controlador de vol, ordinador a bord i sistema de programari de control de clústers de suport. El sistema de programari de control de clústers es basa en dues plataformes de codi obert, ROS (Robot Operating System) i PX4 (Flight Control Software System), i s'implementa en combinació amb el submòdul de control de clústers Prometheus del projecte de codi obert de plataforma autònoma UAV. Proporciona demostracions de funcions relacionades amb la formació de clústers i admet l'estació terrestre Prometheus-Pro per aconseguir la interacció persona-ordinador.

    Característiques principals

    Equipat amb una estació terrestre Prometheus-Pro; la interfície d'interacció humà-ordinador és fàcil d'operar i es pot utilitzar ràpidament; Temps de vol llarg, gran càrrega; Temps de vol 30 minuts, pes màxim d'enlairament 4 kg, pot transportar altres sensors per al desenvolupament secundari

    Paràmetres estructurals

    Model de producte Plataforma P600
    Tipus de producte Plataforma d'UAV
    Model Quadcòpter
    Marca Fet a la Xina
    Aplicació Admet qualsevol nombre de drons
    Pes 3,15 kg (bateria inclosa)
    Distància entre eixos del dron 600 mm
    Tren motriu Regulador de velocitat 6S FOC20A + motor 4007 + fulla de 370 mm
    Càrrega útil màxima 0,85 kg
    Temps màxim de vol 37 minuts
    Precisió en vol suspès Vertical +0,1 m, horitzontal +0,1 m (sense condicions de vent + posicionament RTK FIX)
    Velocitat angular màxima de rotació 120°/s
    Angle d'inclinació màxim 30°
    Velocitat màxima de vol 12 m/s
    Velocitat màxima d'ascens 5 m/s
    Velocitat màxima de descens 3 m/s
    Nivell de resistència al vent Nivell 6 i inferior (inclòs el nivell 6)
    Configuració de la bateria Bateria de polímer de potassi de 6S10000mAh d'ultra alt voltatge
    Configuració de la interfície externa 3 * interfícies UART; 1 * interfície CAN; 1 * sortida XT30 (tensió de bateria);
    1 * interfície RC; 8 * interfície PWM
    Entorn de treball A l'exterior
    Temperatura de funcionament 6°C-40°C

    Imatge detallada

    12345678910

    Vídeo

    Leave Your Message