Комплект для разработки кластерного формирования P600

Функциональные характеристики

Комплект для разработки системы формирования кластеров P600 (P6R3-SFK) представляет собой платформу для формирования кластеров, разработанную для исследований кластеров БПЛА на открытом воздухе. Он включает в себя БПЛА, модуль позиционирования, модуль связи, полетный контроллер, бортовой компьютер и вспомогательную систему программного обеспечения для управления кластером. Система программного обеспечения для управления кластером основана на двух платформах с открытым исходным кодом: ROS (Robot Operating System) и PX4 (Flight Control Software System), и реализована в сочетании с подмодулем управления кластером Prometheus из проекта с открытым исходным кодом автономной платформы БПЛА. Она предоставляет демонстрационные функции, связанные с формированием кластеров, и поддерживает наземную станцию Prometheus Ground Station-Pro для реализации человеко-компьютерного взаимодействия.

Связаться с нами

Подробная информация о товаре

Детальное изображение

Видеоролик о товаре

Основные характеристики

Оснащен наземной станцией Prometheus-Pro; интерфейс взаимодействия человек-компьютер прост в использовании и обеспечивает быструю реакцию; длительное время полета, большая грузоподъемность; время полета 30 минут, максимальная взлетная масса 4 кг, может нести другие датчики для дальнейшей разработки.

Структурные параметры

Модель продукта	Платформа P600
Тип продукта	Платформа БПЛА
Модель	Квадрокоптер
Бренд	Сделано в Китае
Приложение	Поддержка любого количества дронов
Масса	3,15 кг (включая батарею)
Колесная база дрона	600 мм
Силовая установка	Регулятор скорости 6S FOC20A + двигатель 4007 + лезвие 370 мм
Максимальная полезная нагрузка	0,85 кг
Максимальное время полета	37 мин
Точность зависания	Вертикальное +0,1 м, горизонтальное +0,1 м (без ветра + фиксированное RTK-позиционирование)
Максимальная угловая скорость вращения	120°/с
Максимальный угол наклона	30°
Максимальная скорость полета	12 м/с
Максимальная скорость подъема	5 м/с
Максимальная скорость снижения	3 м/с
Уровень ветроустойчивости	Уровень 6 и ниже (включая уровень 6)
Конфигурация батареи	Аккумуляторная батарея 6S10000 мАч на основе калийполимера, сверхвысокого напряжения.
Конфигурация внешнего интерфейса	3 интерфейса UART; 1 интерфейс CAN; 1 выход XT30 (напряжение батареи); 1 интерфейс RC; 8 интерфейсов PWM
Рабочая среда	Снаружи
Рабочая температура	6°C-40°C