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Kit di sviluppo per la formazione di cluster P600

Caratteristiche funzionali

Il kit di sviluppo per la formazione di cluster P600 (P6R3-SFK) è una piattaforma per la formazione di cluster sviluppata per la ricerca in ambienti esterni su cluster di UAV. Il kit comprende un UAV, un modulo di posizionamento, un modulo di comunicazione, un controllore di volo, un computer di bordo e un sistema software di controllo del cluster. Il sistema software di controllo del cluster si basa su due piattaforme open source, ROS (Robot Operating System) e PX4 (Flight Control Software System), ed è implementato in combinazione con il sotto-modulo di controllo del cluster Prometheus del progetto open source per piattaforme autonome UAV. Fornisce dimostrazioni di funzioni relative alla formazione di cluster e supporta la stazione di terra Prometheus-Pro per realizzare l'interazione uomo-computer.

    Caratteristiche principali

    Dotato di stazione di terra Prometheus-Pro; l'interfaccia uomo-computer è facile da usare e può essere utilizzata rapidamente; tempo di volo lungo, carico elevato; tempo di volo 30 minuti, peso massimo al decollo 4 kg, può trasportare altri sensori per lo sviluppo secondario

    Parametri strutturali

    Modello di prodotto Piattaforma P600
    Tipo di prodotto piattaforma UAV
    Modello Quadricottero
    Marca Made in China
    Applicazione Supporta un numero illimitato di droni
    Peso 3,15 kg (batteria inclusa)
    Interasse del drone 600 mm
    Propulsore Regolatore di velocità 6S FOC20A + motore 4007 + lama da 370 mm
    Carico utile massimo 0,85 kg
    Tempo massimo di volo 37 minuti
    Precisione in volo stazionario Verticale +0,1 m, orizzontale +0,1 m (nessuna condizione di vento + posizionamento RTK FISSO)
    velocità angolare di rotazione massima 120°/s
    Angolo di inclinazione massimo 30°
    Velocità massima di volo 12 m/s
    velocità massima di salita 5 m/s
    velocità massima di discesa 3 m/s
    livello di resistenza al vento Livello 6 e inferiore (incluso il livello 6)
    Configurazione della batteria Pacco batterie ai polimeri di potassio ad altissima tensione 6S da 10000 mAh
    Configurazione dell'interfaccia esterna 3 interfacce UART; 1 interfaccia CAN; 1 uscita XT30 (tensione della batteria);
    1 interfaccia RC; 8 interfacce PWM
    Ambiente di lavoro Al di fuori
    Temperatura di esercizio 6°C-40°C

    Immagine dettagliata

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    Video

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