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Piattaforma di sviluppo per droni di ricerca scientifica P600

Caratteristiche funzionali

La quarta generazione dei prodotti della serie P600 integra profondamente i due progetti open source Prometheus e SpireCV e, in collaborazione con il pod optoelettronico con zoom 40x, consente il rilevamento e il tracciamento di bersagli a lunghissima distanza, l'atterraggio autonomo a diverse altitudini e può essere utilizzata anche per l'ispezione aerea di bersagli.

Grazie al radar laser 3D, è stato realizzato il sistema 3D laser SLAM Fast-lio. Con l'algoritmo di pianificazione del percorso EGO-Swarm, è possibile completare la mappatura dello spazio 3D del drone in una varietà di scenari applicativi complessi, consentendo al drone di evitare gli ostacoli durante il volo.

Le funzioni sopra descritte, integrate con la stazione di terra Prometheus Professional Edition, consentono la visualizzazione, il funzionamento e la regolazione dinamica dei parametri, facilitando così agli sviluppatori l'avvio e lo sviluppo di applicazioni secondarie in modo rapido e semplice.

    Caratteristiche principali

    Controllo flessibile del pod optoelettronico; tracciamento del clic sul bersaglio; codice QR per guidare l'atterraggio; supporta l'algoritmo di pianificazione del percorso EGO-Planner; applicazione di controllo del drone stabile e affidabile

    Parametri strutturali

    Modello di prodotto Drone per ricerca scientifica P600
    Tipo di prodotto Quadricottero
    Marca Made in China
    Applicazione Piattaforma per lo sviluppo di droni per la ricerca scientifica
    Peso al decollo (circa) 4,05 kg (batteria inclusa)
    Passo diagonale 600 mm
    Misurare 469 mm * 469 mm * 400 mm (L*P*A)
    Tempo di permanenza in volo: Circa 21 minuti
    Precisione in volo stazionario RTK verticale +0,015 m
    orizzontale +0,01 m
    SLAM laser 3D verticale +0,2 m orizzontale +0,1 m
    Temperatura di esercizio 6℃~40℃
    Chip MCU principale STM32H743VIT6/216MHz/2M memoria di programma/
    512 KB di memoria dati
    Giroscopio ICM20689
    Barometro BMP388
    MTD: AT24C64
    Interfaccia I/O: PX410-V2 integrato, supporta 8 interfacce PWM,
    1*Interfaccia RC (supporta Sbus, PPM, DSM)
    Interfaccia esterna: 3*UART (GH1.25 6 pin) 1*CAN (GH1.25 4 pin)
    Interfaccia USB per il controllo del volo (tipo C)

    Immagine dettagliata

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    Video

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