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Plateforme de développement de drones de recherche scientifique P600

Caractéristiques fonctionnelles

La quatrième génération de produits de la série P600 intègre profondément les deux projets open source Prometheus et SpireCV, et coopère avec la nacelle optoélectronique à zoom 40x pour réaliser la détection et le suivi de cibles à très longue distance, l'atterrissage autonome à différentes altitudes, et la nacelle peut également être utilisée pour l'inspection aérienne de cibles.

Grâce au radar laser 3D, le système SLAM laser 3D Fast-lio est mis en œuvre. L'algorithme de planification de trajectoire EGO-Swarm permet de réaliser la cartographie spatiale 3D du drone dans divers scénarios d'application complexes, et le drone peut ainsi éviter les obstacles en vol.

Les fonctions ci-dessus sont combinées avec la station au sol Prometheus Professional Edition pour réaliser l'affichage visuel, le fonctionnement et le réglage dynamique des paramètres des fonctions, ce qui permet aux développeurs de démarrer facilement et rapidement un développement secondaire.

    Caractéristiques principales

    Contrôle flexible de la nacelle optoélectronique ; suivi des clics sur la cible ; code QR pour guider l'atterrissage ; compatible avec l'algorithme de planification de trajectoire EGO-Planner ; application de contrôle de drone stable et fiable

    Paramètres structurels

    Modèle de produit Drone de recherche scientifique P600
    Type de produit Quadricoptère
    Marque Fabriqué en Chine
    Application Plateforme de développement de drones pour la recherche scientifique
    Poids au décollage (approx.) 4,05 kg (batterie comprise)
    Empattement diagonal 600 mm
    Taille 469 mm * 469 mm * 400 mm (L * l * H)
    Temps de survol : Environ 21 minutes
    Précision en vol stationnaire RTK vertical +0,015 m
    horizontal +0,01 m
    SLAM laser 3D vertical +0,2 m horizontal +0,1 m
    Température de fonctionnement 6℃~40℃
    Puce MCU principale Mémoire programme STM32H743VIT6/216 MHz/2 Mo
    Mémoire de données de 512 Ko
    Gyroscope ICM20689
    Baromètre BMP388
    MTD : AT24C64
    Interface E/S : PX410-V2 intégré, prend en charge 8 interfaces PWM,
    1 interface RC (compatible Sbus, PPM, DSM)
    Interface externe : 3*UART (GH1.25 6 broches) 1*CAN (GH1.25 4 broches)
    Interface USB de commande de vol (Type-C)

    Image détaillée

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    Vidéo

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