Leave Your Message

P600 Vetenskaplig forskningsdrönares utvecklingsplattform

Funktionella egenskaper

Den fjärde generationen av P600-serien integrerar djupt de två öppen källkodsprojekten Prometheus och SpireCV, och samarbetar med den optoelektroniska poden med 40x zoom för att uppnå måldetektering och spårning på ultralånga avstånd, autonom landning på olika höjder, och poden kan också användas för målinspektion från luften.

Med 3D-laserradarn realiseras 3D-lasern SLAM Fast-lio. Med EGO-Swarm-vägplaneringsalgoritmen kan drönarens 3D-rymdkartläggning genomföras i en mängd olika komplexa applikationsscenarier, och drönaren kan undvika hinder under flygning.

Ovanstående funktioner kombineras med Prometheus Professional Edition-markstationen för att realisera visualisering, drift och dynamisk parameterjustering av funktionerna, vilket är bekvämt för utvecklare att komma igång enkelt och snabbt starta sekundärutveckling.

    Huvudfunktioner

    Flexibel styrning av optoelektronisk pod; Target Click Tracking; QR-kod för att vägleda landning; stöd för EGO-Planner-banaplaneringsalgoritm; Stabil och pålitlig drönarkontrollapplikation

    Strukturella parametrar

    Produktmodell P600 Vetenskaplig Forskningsdrönare
    Produkttyp Quadcopter
    Stämpla Tillverkad i Kina
    Ansökan Vetenskaplig forskningsplattform för drönare
    Startvikt (ungefär) 4,05 kg (inklusive batteri)
    Diagonal hjulbas 600 mm
    Storlek 469 mm * 469 mm * 400 mm (L * B * H)
    Svävningstid: Cirka 21 minuter
    Svävande noggrannhet RTK vertikalt +0,015 m
    horisontellt +0,01 m
    3D-laser SLAM vertikal +0,2m horisontell +0,1m
    Driftstemperatur 6℃~40℃
    Huvud-MCU-chip STM32H743VIT6/216MHZ/2M programminne/
    512 KB dataminne
    Gyroskop ICM20689
    Barometer BMP388
    MTD: AT24C64
    I/0-gränssnitt: Inbyggd PX410-V2, stöder 8 * PWM-gränssnitt,
    1*RC-gränssnitt (stöder Sbus, PPM, DSM)
    Externt gränssnitt: 3*UART(GH1.25 6-pinnar) 1*CAN(GH1.25 4-pinnar)
    USB-gränssnitt för flygkontroll (typ-C)

    Detaljbild

    123456789101112

    Video

    Leave Your Message