Leave Your Message

P600 platforma za razvoj znanstvenoraziskovalnih dronov

Funkcionalne značilnosti

Četrta generacija izdelkov serije P600 globoko integrira dva odprtokodna projekta Prometheus in SpireCV ter sodeluje z optoelektronskim modulom s 40-kratnim zoomom za doseganje zaznavanja in sledenja ciljev na ultra dolge razdalje, avtonomnega pristajanja na različnih višinah, modul pa se lahko uporablja tudi za pregled ciljev iz zraka.

S 3D laserskim radarjem je realiziran 3D laser SLAM Fast-lio. Z algoritmom za načrtovanje poti EGO-Swarm je mogoče 3D kartiranje prostora drona izvesti v različnih kompleksnih scenarijih uporabe, dron pa se lahko med letom izogne ​​oviram.

Zgornje funkcije so združene z zemeljsko postajo Prometheus Professional Edition za uresničitev vizualizacije prikaza, delovanja in dinamičnega prilagajanja parametrov funkcij, kar je za razvijalce priročno za enostaven in hiter začetek sekundarnega razvoja.

    Glavne značilnosti

    Prilagodljiv nadzor optoelektronskega podvozja; sledenje klikom na cilj; QR koda za vodenje pristanka; podpora algoritmu za načrtovanje poti EGO-Planner; stabilna in zanesljiva aplikacija za upravljanje dronov

    Strukturni parametri

    Model izdelka Znanstvenoraziskovalni dron P600
    Vrsta izdelka Kvadrokopter
    Blagovna znamka Izdelano na Kitajskem
    Uporaba Platforma za razvoj dronov za znanstvene raziskave
    Vzletna teža (približno) 4,05 kg (vključno z baterijo)
    Diagonalna medosna razdalja 600 mm
    Velikost 469 mm * 469 mm * 400 mm (D * Š * V)
    Čas lebdenja: Približno 21 minut
    Natančnost lebdenja RTK navpično +0,015 m
    vodoravno +0,01 m
    3D laser SLAM navpično +0,2 m vodoravno +0,1 m
    Delovna temperatura 6℃~40℃
    Glavni mikrokontroler STM32H743VIT6/216MHZ/2M programskega pomnilnika/
    512 KB podatkovnega pomnilnika
    Žiroskop ICM20689
    Barometer BMP388
    MTD: AT24C64
    Vmesnik I/0: Vgrajen PX410-V2, podpira 8*PWM vmesnikov,
    1*RC vmesnik (podpira Sbus, PPM, DSM)
    Zunanji vmesnik: 3*UART (GH1.25 6-pinski) 1*CAN (GH1.25 4-pinski)
    Vmesnik USB za upravljanje leta (tip C)

    Podrobna slika

    123456789101112

    Videoposnetek

    Leave Your Message