Leave Your Message

Platforma rozwoju dronów badawczych P600

Charakterystyka funkcjonalna

Czwarta generacja produktów serii P600 głęboko integruje dwa projekty open source Prometheus i SpireCV oraz współpracuje z optoelektronicznym modułem satelitarnym z 40-krotnym zoomem, co umożliwia wykrywanie i śledzenie celów na bardzo dużą odległość, autonomiczne lądowanie na różnych wysokościach. Moduł satelitarny może być również używany do inspekcji celów z powietrza.

Dzięki radarowi laserowemu 3D realizowany jest system SLAM Fast-lio. Algorytm planowania trasy EGO-Swarm umożliwia trójwymiarowe mapowanie przestrzeni drona w różnych, złożonych scenariuszach, a dron może omijać przeszkody w locie.

Powyższe funkcje są połączone ze stacją naziemną Prometheus Professional Edition, co pozwala na wizualizację, obsługę i dynamiczną regulację parametrów funkcji, co ułatwia programistom rozpoczęcie pracy i szybkie rozpoczęcie prac rozwojowych.

    Główne cechy

    Elastyczna kontrola optoelektronicznego modułu; śledzenie kliknięć celu; kod QR do wyznaczania trasy lądowania; obsługa algorytmu planowania trasy EGO-Planner; Stabilna i niezawodna aplikacja do sterowania dronem

    Parametry strukturalne

    Model produktu Dron badawczy P600
    Typ produktu Quadrokopter
    Marka Wyprodukowano w Chinach
    Aplikacja Platforma rozwoju dronów do badań naukowych
    Masa startowa (w przybliżeniu) 4,05 kg (wraz z baterią)
    Przekątny rozstaw osi 600 mm
    Rozmiar 469 mm * 469 mm * 400 mm (dł. * szer. * wys.)
    Czas zawisu: Około 21 minut
    Dokładność zawisu RTK w pionie +0,015m
    poziomo +0,01m
    Laser 3D SLAM pionowy +0,2m poziomy +0,1m
    Temperatura pracy 6℃~40℃
    Główny układ MCU STM32H743VIT6/216MHZ/pamięć programu 2M/
    512 KB pamięci danych
    Żyroskop ICM20689
    Barometr BMP388
    MTD: AT24C64
    Interfejs I/0: Wbudowany PX410-V2, obsługuje 8 interfejsów PWM,
    1*interfejs RC (obsługuje Sbus, PPM, DSM)
    Interfejs zewnętrzny: 3*UART(GH1.25 6pin)1*CAN(GH1.25 4pin)
    Interfejs USB do sterowania lotem (typ C)

    Szczegółowy obraz

    123456789101112

    Wideo

    Leave Your Message