P600科研无人机开发平台
主要特点
灵活控制光电吊舱；目标点击跟踪；二维码引导着陆；支持EGO-Planner路径规划算法；稳定可靠的无人机控制应用
结构参数
| 产品型号 | P600科研无人机 |
| 产品类型 | 四轴飞行器 |
| 品牌 | 中国制造 |
| 应用 | 科学研究无人机开发平台 |
| 起飞重量（约） | 4.05公斤（含电池） |
| 对角轴距 | 600毫米 |
| 尺寸 | 469毫米*469毫米*400毫米（长*宽*高） |
| 悬停时间： | 大约21分钟 |
| 悬停精度 | RTK垂直方向 +0.015米 水平方向 +0.01米 3D激光SLAM垂直+0.2米，水平+0.1米 |
| 工作温度 | 6℃~40℃ |
| 主MCU芯片 | STM32H743VIT6/216MHZ/2M 程序存储器/ 512KB 数据内存 |
| 陀螺仪 | ICM20689 |
| 晴雨表 | BMP388 |
| MTD： | AT24C64 |
| I/O接口： | 内置PX410-V2芯片，支持8个PWM接口， 1*RC接口（支持Sbus、PPM、DSM） |
| 外部接口： | 3个UART接口（GH1.25 6针）1个CAN接口（GH1.25 4针） 飞行控制 USB 接口（C 型） |
细节图
