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P600科学研究用ドローン開発プラットフォーム

機能特性

P600シリーズの第4世代製品は、2つのオープンソースプロジェクトであるPrometheusとSpireCVを深く統合し、40倍ズームの光電子ポッドと連携することで、超長距離の目標探知と追跡、異なる高度での自律着陸を実現し、さらにポッドは空中目標検査にも使用できます。

3Dレーザーレーダーを用いることで、3DレーザーSLAM Fast-lioが実現します。EGO-Swarm経路計画アルゴリズムにより、様々な複雑なアプリケーションシナリオにおいてドローンの3D空間マッピングを完了させることができ、ドローンは飛行中に障害物を回避することができます。

上記の機能は、Prometheus Professional Editionの地上局と組み合わせることで、機能の視覚化表示、操作、および動的なパラメータ調整を実現し、開発者が簡単に始められ、二次開発を迅速に開始できるという利便性を提供します。

    主な特徴

    光電子ポッドの柔軟な制御、ターゲットクリックトラッキング、着陸誘導用QRコード、EGO-Planner経路計画アルゴリズムのサポート、安定性と信頼性に優れたドローン制御アプリケーション

    構造パラメータ

    製品モデル P600科学研究ドローン
    製品タイプ クアッドコプター
    ブランド 中国製
    応用 科学研究用ドローン開発プラットフォーム
    離陸重量(概算) 4.05kg(バッテリー含む)
    対角ホイールベース 600mm
    サイズ 469mm×469mm×400mm(長さ×幅×高さ)
    ホバリング時間: 約21分
    ホバリング精度 RTK垂直+0.015m
    水平方向 +0.01m
    3DレーザーSLAM 垂直+0.2m 水平+0.1m
    動作温度 6℃~40℃
    メインMCUチップ STM32H743VIT6/216MHz/2Mプログラムメモリ/
    512KBのデータメモリ
    ジャイロスコープ ICM20689
    バロメーター BMP388
    MTD: AT24C64
    入出力インターフェース: PX410-V2内蔵、8*PWMインターフェースをサポート、
    1*RCインターフェース(Sbus、PPM、DSMに対応)
    外部インターフェース: 3*UART(GH1.25 6ピン) 1*CAN(GH1.25 4ピン)
    フライトコントローラー用USBインターフェース(Type-C)

    詳細画像

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