P600クラスター形成開発キット

機能特性

P600クラスタフォーメーション開発キット（P6R3-SFK）は、屋外UAVクラスタ研究向けに開発されたクラスタフォーメーションプラットフォームソリューションであり、UAV本体、測位モジュール、通信モジュール、フライトコントローラ、オンボードコンピュータ、およびクラスタ制御ソフトウェアシステムで構成されています。クラスタ制御ソフトウェアシステムは、ROS（Robot Operating System）とPX4（Flight Control Software System）という2つのオープンソースプラットフォームをベースとしており、UAV自律プラットフォームオープンソースプロジェクトのPrometheusクラスタ制御サブモジュールと組み合わせて実装されています。クラスタフォーメーション関連の機能デモを提供し、Prometheus地上局Proをサポートすることで、人間とコンピュータのインタラクションを実現します。