Leave Your Message

Kit Pembangunan Pembentukan Kluster P600

Ciri-ciri Fungsian

Kit Pembangunan Pembentukan Kluster P600 (P6R3-SFK) ialah penyelesaian platform pembentukan kluster yang dibangunkan untuk penyelidikan kluster UAV luar, termasuk UAV, modul kedudukan, modul komunikasi, pengawal penerbangan, komputer atas kapal dan sistem perisian kawalan kluster sokongan. Sistem perisian kawalan kluster ini berasaskan dua platform sumber terbuka, ROS (Sistem Pengendalian Robot) dan PX4 (Sistem Perisian Kawalan Penerbangan), dan dilaksanakan bersama submodul kawalan kluster Prometheus bagi projek sumber terbuka platform autonomi UAV. Ia menyediakan demo fungsi berkaitan pembentukan kluster dan menyokong stesen darat Prometheus-Pro untuk merealisasikan interaksi manusia-komputer.

    Ciri-ciri Utama

    Dilengkapi dengan stesen darat Prometheus-Pro; antara muka interaksi manusia-komputer mudah dikendalikan dan boleh digunakan dengan cepat; Masa penerbangan yang panjang, beban yang besar; Masa penerbangan 30 minit, berat berlepas maksimum 4kg, boleh membawa sensor lain untuk pembangunan sekunder

    Parameter Struktur

    Model produk Platform P600
    Jenis Produk Platform UAV
    Model Kuadkopter
    Jenama Dibuat di China
    Permohonan Sokong sebarang bilangan dron
    Berat 3.15Kg (termasuk bateri)
    Jarak roda dron 600mm
    Rangkaian kuasa Pengatur kelajuan 6S FOC20A + motor 4007 + bilah 370mm
    Muatan maksimum 0.85Kg
    Masa penerbangan maksimum 37 minit
    Ketepatan melayang Menegak +0.1m, mendatar +0.1m (tiada keadaan angin + kedudukan RTK TETAP)
    Halaju sudut putaran maksimum 120°/s
    Sudut kecondongan maksimum 30°
    Kelajuan penerbangan maksimum 12m/s
    Kelajuan pendakian maksimum 5m/s
    Kelajuan penurunan maksimum 3m/s
    Tahap rintangan angin Aras 6 dan ke bawah (termasuk aras 6)
    Konfigurasi Bateri Pek bateri voltan ultra tinggi polimer kalium 6S10000mAh
    Konfigurasi antara muka luaran 3* antara muka UART; 1* antara muka CAN; 1* output XT30 (voltan bateri);
    1 * antara muka RC; 8 * antara muka PWM
    Persekitaran Kerja Di luar
    Suhu operasi 6°C-40°C

    Imej Perincian

    12345678910

    Video

    Leave Your Message